本文研究基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的一類(lèi)線性廣義系統(tǒng)的最優(yōu)控制方法。廣義系統(tǒng)模型存在于社會(huì)生產(chǎn)的諸多領(lǐng)域中，如電力系統(tǒng)、石油化工、經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域、機(jī)器人系統(tǒng)、通訊網(wǎng)絡(luò)以及航天航空系統(tǒng)等。隨著廣義系統(tǒng)理論研究的不斷深入，它成為現(xiàn)代控制理論的一個(gè)獨(dú)立的分支。廣義系統(tǒng)相對(duì)于以標(biāo)準(zhǔn)微分方程或差分方程描述的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)（正常系統(tǒng)），具有更一般的形式。特別是當(dāng)由其系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)決定的系統(tǒng)指標(biāo)參數(shù)（index）大于1時(shí)，系統(tǒng)會(huì)存在潛在的脈沖行為。這一點(diǎn)為廣義系統(tǒng)的相關(guān)理論研究帶來(lái)了很大的困難，同時(shí)帶來(lái)了很大的挑戰(zhàn)。 近年來(lái)，由于計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，使得數(shù)據(jù)易于存儲(chǔ)和處理。這使得基于數(shù)據(jù)的控制方法易于實(shí)現(xiàn)�；跀�(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的控制方法適用于受控系統(tǒng)的全局模型未知或受控過(guò)程結(jié)構(gòu)變化很大的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)。這種控制方法通常是只通過(guò)的輸入輸出數(shù)據(jù)來(lái)為目標(biāo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制器。這一特點(diǎn)，使得這一類(lèi)控制方法更加靈活，適用范圍也更廣泛。 本文的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)是給出了離散廣義系統(tǒng)的基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的最優(yōu)控制方法。首先，由系統(tǒng)的能控性與能觀測(cè)性等系統(tǒng)特性得到了不顯式含有系統(tǒng)狀態(tài)的控制器設(shè)計(jì)方案。其次，得到了一個(gè)只與輸入、輸出數(shù)據(jù)有關(guān)，而與系統(tǒng)狀態(tài)和系統(tǒng)矩陣無(wú)關(guān)的控制器設(shè)計(jì)方法。所得控制器是由系統(tǒng)的輸入和輸出數(shù)據(jù)構(gòu)成的自回歸滑動(dòng)平均模型（ARMA）。最后，在上述理論分析的基礎(chǔ)上，給出了值迭代（VI）和策略迭代（PI）兩類(lèi)算法，并詳細(xì)地討論了算法的求解過(guò)程。仿真示例表明本文所提出的算法，不僅適用于系統(tǒng)index小于1的情形，同時(shí)也適用于index大于1的情形。
【學(xué)位單位】：遼寧科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2013
【中圖分類(lèi)】：N941.1;O232
【部分圖文】：

態(tài)規(guī)劃法的基本理論態(tài)規(guī)劃是一種解決動(dòng)態(tài)規(guī)劃問(wèn)題非常有效的方法。自技術(shù)就屬于近似動(dòng)態(tài)規(guī)劃。而其中的加強(qiáng)學(xué)習(xí)主要包括分算法、蒙特卡羅算法以及 Q 學(xué)習(xí)方法等。P.J.Werb動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法，這個(gè)方法的最重要的目的是獲得最優(yōu)控此方法是為逼近動(dòng)態(tài)規(guī)劃過(guò)程中的性能指標(biāo)函數(shù)以及控似結(jié)構(gòu)方程，從而達(dá)到了最優(yōu)性原理的要求。態(tài)規(guī)劃的基本過(guò)程如圖 2 所示：

遼寧科技大學(xué)碩士學(xué)位論文制過(guò)程中的控制輸入和誤差信息，受控對(duì)象為全局的李普希茲連續(xù)( 1) ( ( ), ( ), )( ) ( ( ), ( ), )i i ii i ix k f x k u k ky k g x k u k k+ ==其中， f ，g 為具有相應(yīng)維數(shù)的向量函數(shù)， ( )nix k ∈ R代表系統(tǒng)( )mk ∈ R表示系統(tǒng)的輸出向量， ( )iru k ∈ R表示為控制的輸入向量

）以系統(tǒng)的輸出數(shù)據(jù)作為控制對(duì)象，即不受系統(tǒng)狀態(tài)任何信息的影響；）控制器的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，減小了計(jì)算過(guò)程的復(fù)雜程度；）控制過(guò)程具有存儲(chǔ)功能；）控制器的設(shè)計(jì)對(duì)系統(tǒng)知識(shí)的要求不高，被控對(duì)象直接從系統(tǒng)出發(fā)；）初始條件假設(shè)在迭代學(xué)習(xí)過(guò)程起到非常重要的作用；）在所要做的迭代過(guò)程中，系統(tǒng)的期望軌跡是一致的。k T k T k TiNe i 1eieiNu i 1uiu

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前1條

1 侯忠生;許建新;;數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制理論及方法的回顧和展望[J];自動(dòng)化學(xué)報(bào);2009年06期

本文編號(hào)：2810536