【摘要】：自從1974年英國學(xué)者Rosenbrock H. H首先提出了廣義系統(tǒng)的概念以來,廣義系統(tǒng)理論的研究便拉開了序幕,廣義系統(tǒng)模型存在于電力系統(tǒng)、電子網(wǎng)絡(luò)和宇航系統(tǒng)等諸多領(lǐng)域中。廣義分散系統(tǒng)既可被看作是正常分散系統(tǒng)的自然延伸,又可被看作是廣義系統(tǒng)的一種形式。在實(shí)際建模中,當(dāng)系統(tǒng)建模不完全,部分未知或產(chǎn)生部分故障時,其模型通常具有矩形結(jié)構(gòu)。然而,目前在矩形廣義分散系統(tǒng)的研究中,還沒有文獻(xiàn)討論過該系統(tǒng)的正則性、能控性和能觀性的問題。因此,本文在矩形廣義系統(tǒng)理論研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,針對矩形廣義分散控制系統(tǒng)的正則性、能控性和能觀性的問題,作了進(jìn)一步的研究。 本文的主要工作集中在： 1.給出了目前國際上有關(guān)廣義分散控制系統(tǒng)和矩形廣義系統(tǒng)的發(fā)展背景和研究現(xiàn)狀,并說明了本文所研究問題的理論價值和實(shí)際意義,此外,還提出了自己的見解。 2.針對矩形廣義分散控制系統(tǒng),討論了其正則性及正則化的問題。首先,給出了系統(tǒng)正則的定義,然而并不是所有的系統(tǒng)都是正則的,于是又給出了使系統(tǒng)可正則化的概念；其次,討論了在不同輸出反饋控制下使得系統(tǒng)可正則化的充要條件,主要包括靜態(tài)輸出反饋、動態(tài)輸出反饋以及混合輸出反饋等,在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了使得系統(tǒng)正則化的混合輸出反饋控制器；最后,可以采用“試湊”的方法得到控制器。 3.在矩形廣義分散控制系統(tǒng)正則的基礎(chǔ)上,研究了其能控性和能觀性的問題。首先,分別定義了系統(tǒng)的脈沖能控和能觀、完全能控和能觀以及能達(dá)能控和能觀的概念；其次,給出了判斷系統(tǒng)滿足這些能控和能觀的充要條件；最后,給出了數(shù)值算例,來驗(yàn)證所得結(jié)論的正確性。 因?yàn)檎齽t性、能控性和能觀性是系統(tǒng)本身所具有的特性,因此,本文的工作是矩形廣義系統(tǒng)結(jié)果的自然推廣,而所得結(jié)論也在理論上與方形廣義分散控制系統(tǒng)的結(jié)論達(dá)成了一致,數(shù)值算例也驗(yàn)證了本文所得結(jié)果的正確性。
【學(xué)位授予單位】：東北大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2011
【分類號】：N945.1;O231

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2708830