發(fā)布時(shí)間：2020-05-25 02:48

【摘要】：傳統(tǒng)的采樣方式是等時(shí)間間隔的均勻采樣,也就是所謂的單率采樣,但是在很多的工業(yè)控制過(guò)程中,由于對(duì)網(wǎng)絡(luò)或通訊的需求,都會(huì)用到多個(gè)傳感器或多個(gè)控制系統(tǒng)。由于這種需求,傳統(tǒng)的單率系統(tǒng)便在很多工業(yè)系統(tǒng)的使用中遇到了困難。伴隨著工業(yè)控制的多種實(shí)時(shí)性需求,多率系統(tǒng)在很多領(lǐng)域得到了大量的應(yīng)用。非均勻多采樣率系統(tǒng)是一般多率系統(tǒng)的擴(kuò)展,在非均勻多率系統(tǒng)的辨識(shí)中,如果能在狀態(tài)空間的基礎(chǔ)上直接辨識(shí)系統(tǒng)模型,不僅可以辨識(shí)多輸入多輸出系統(tǒng),還能夠?qū)r(shí)變的非線(xiàn)性系統(tǒng)進(jìn)行辨識(shí)�；谀壳胺蔷鶆虿蓸酉到y(tǒng)的研究現(xiàn)狀,本文提出了兩種用于辨識(shí)含多變量的非均勻采樣系統(tǒng)的方法。這兩種方法都能夠在狀態(tài)空間的基礎(chǔ)上直接辨識(shí)系統(tǒng)模型：一種是基于子空間技術(shù)的辨識(shí)方法,該方法利用投影等幾何基礎(chǔ)方法來(lái)估計(jì)系統(tǒng)狀態(tài),進(jìn)而估計(jì)系統(tǒng)參數(shù),主要用于解決含有多變量的多輸入多輸出系統(tǒng)；還有一種是基于遞階辨識(shí)原理的辨識(shí)方法,該方法是根據(jù)系統(tǒng)的模型,直接利用卡爾曼濾波思想去估計(jì)系統(tǒng)參數(shù),并使用了奇異值分解,通過(guò)改變數(shù)值計(jì)算的性質(zhì)來(lái)解決在遞階辨識(shí)過(guò)程中出現(xiàn)的誤差傳遞的現(xiàn)象。另外,本文還通過(guò)引理及定理證明了奇異值分解方法的收斂性。本文詳細(xì)介紹了非均勻多率系統(tǒng)的三種采樣方案,并給出了各種方案的狀態(tài)空間模型的推導(dǎo)過(guò)程及建立。在此基礎(chǔ)上提出了上述兩種辨識(shí)方法,通過(guò)對(duì)不同信噪比下辨識(shí)系統(tǒng)是否能夠追蹤原系統(tǒng),以及不同信噪比下參數(shù)估計(jì)誤差的收斂效果做了仿真實(shí)驗(yàn),結(jié)果驗(yàn)證所提算法的有效性。最后是對(duì)本篇論文的總結(jié),并提出對(duì)未來(lái)工作的想法及研究方向。
【學(xué)位授予單位】：大連理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類(lèi)號(hào)】：N945.14

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前1條

1 李幼鳳;蘇宏業(yè);褚健;;子空間模型辨識(shí)方法綜述[J];化工學(xué)報(bào);2006年03期

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本文編號(hào)：2679434