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基于MTMD的Barge型漂浮式風(fēng)力機(jī)穩(wěn)定性控制研究

發(fā)布時(shí)間:2024-07-11 03:32
  為提高漂浮式風(fēng)力機(jī)的穩(wěn)定性,以NREL 5 MW風(fēng)力機(jī)及ITI Barge平臺(tái)為控制對(duì)象,在傳統(tǒng)單個(gè)調(diào)諧質(zhì)量阻尼器(STMD)基礎(chǔ)上提出風(fēng)力機(jī)機(jī)艙及塔架中配置不同動(dòng)力特性調(diào)諧質(zhì)量阻尼器(TMD)的新型多重調(diào)諧質(zhì)量阻尼器(MTMD)控制方法,分別研究其在環(huán)境載荷作用下隊(duì)海上漂浮式風(fēng)力機(jī)穩(wěn)定性的控制效果。研究表明:STMD及MTMD對(duì)漂浮式風(fēng)力機(jī)塔頂左右位移控制效果較明顯,波動(dòng)范圍分別減小38%和45%,穩(wěn)定性分別提高41%和46%;在STMD及MTMD控制下,漂浮式風(fēng)力機(jī)平臺(tái)橫蕩和橫搖降幅明顯;MTMD對(duì)漂浮式風(fēng)力機(jī)塔架和平臺(tái)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)控制效果優(yōu)于STMD控制。

【文章頁(yè)數(shù)】:7 頁(yè)

【部分圖文】:

圖1平臺(tái)六自由度示意圖

圖1平臺(tái)六自由度示意圖

熱能動(dòng)力工程2018年z軸的平動(dòng)及繞各軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。平動(dòng)包括縱蕩(Surge)、橫蕩(Sway)和垂蕩(Heave),其大小由長(zhǎng)度單位表示;轉(zhuǎn)動(dòng)包括橫搖(Roll)、縱搖(Pitch)和艏搖(Yaw),其強(qiáng)弱由角度單位表示。平臺(tái)在六自由度上的運(yùn)動(dòng)如圖1所示。圖1平臺(tái)六自由度示意圖Fi....


圖2TMD模型原理圖

圖2TMD模型原理圖

。為解決STMD對(duì)結(jié)構(gòu)自振頻率敏感性問(wèn)題,提出了基于MTMD的控制方法,除在機(jī)艙中配置TMD,在塔架中同時(shí)另配置不同動(dòng)力特性的TMD,結(jié)構(gòu)如圖3所示。其中,機(jī)艙中TMD質(zhì)量、剛度和阻尼分別為30000kg、22000N/m和60000N/(m·s-1),塔架中TMD質(zhì)量、剛度和阻....


圖3MTMD模型示意圖

圖3MTMD模型示意圖

結(jié)構(gòu)上,并通過(guò)阻尼構(gòu)件將能量耗散,使結(jié)構(gòu)的振動(dòng)反應(yīng)得到衰減或受到控制,達(dá)到減小結(jié)構(gòu)振動(dòng)反應(yīng)目的,提高結(jié)構(gòu)的抗風(fēng)抗震性能,增強(qiáng)結(jié)構(gòu)暴風(fēng)強(qiáng)震下的抗振能力。TMD模型控制原理如圖2所示,其中H(s)和G(s)分別為主結(jié)構(gòu)和子結(jié)構(gòu)的傳遞函數(shù),f(t)為主結(jié)構(gòu)的初始動(dòng)態(tài)響應(yīng),p(t)為TM....


圖4塔頂位移變化時(shí)程圖

圖4塔頂位移變化時(shí)程圖



本文編號(hào):4005187

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