基于MTMD的Barge型漂浮式風力機穩(wěn)定性控制研究
發(fā)布時間:2024-07-11 03:32
為提高漂浮式風力機的穩(wěn)定性,以NREL 5 MW風力機及ITI Barge平臺為控制對象,在傳統(tǒng)單個調(diào)諧質量阻尼器(STMD)基礎上提出風力機機艙及塔架中配置不同動力特性調(diào)諧質量阻尼器(TMD)的新型多重調(diào)諧質量阻尼器(MTMD)控制方法,分別研究其在環(huán)境載荷作用下隊海上漂浮式風力機穩(wěn)定性的控制效果。研究表明:STMD及MTMD對漂浮式風力機塔頂左右位移控制效果較明顯,波動范圍分別減小38%和45%,穩(wěn)定性分別提高41%和46%;在STMD及MTMD控制下,漂浮式風力機平臺橫蕩和橫搖降幅明顯;MTMD對漂浮式風力機塔架和平臺的動態(tài)響應控制效果優(yōu)于STMD控制。
【文章頁數(shù)】:7 頁
【部分圖文】:
本文編號:4005187
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圖1平臺六自由度示意圖
熱能動力工程2018年z軸的平動及繞各軸的轉動。平動包括縱蕩(Surge)、橫蕩(Sway)和垂蕩(Heave),其大小由長度單位表示;轉動包括橫搖(Roll)、縱搖(Pitch)和艏搖(Yaw),其強弱由角度單位表示。平臺在六自由度上的運動如圖1所示。圖1平臺六自由度示意圖Fi....
圖2TMD模型原理圖
。為解決STMD對結構自振頻率敏感性問題,提出了基于MTMD的控制方法,除在機艙中配置TMD,在塔架中同時另配置不同動力特性的TMD,結構如圖3所示。其中,機艙中TMD質量、剛度和阻尼分別為30000kg、22000N/m和60000N/(m·s-1),塔架中TMD質量、剛度和阻....
圖3MTMD模型示意圖
結構上,并通過阻尼構件將能量耗散,使結構的振動反應得到衰減或受到控制,達到減小結構振動反應目的,提高結構的抗風抗震性能,增強結構暴風強震下的抗振能力。TMD模型控制原理如圖2所示,其中H(s)和G(s)分別為主結構和子結構的傳遞函數(shù),f(t)為主結構的初始動態(tài)響應,p(t)為TM....
圖4塔頂位移變化時程圖
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