闡述非線性氣動彈性模型建立過程,修正后的非線性ONERA氣彈模型基于拉格朗日方程和泰勒級數(shù)展開,經(jīng)過小范圍近似線性化,得到可直接分析的線性化氣彈模型。模擬極端條件下葉片揮舞和擺振方向受迫振動情形,通過simulink模塊搭建進行系統(tǒng)仿真。提出了最優(yōu)PID控制方法和線性二次型的主動控制過程及控制結果對比分析。著重闡述了最優(yōu)控制的控制思想和LQR控制的分析過程,得到易于實現(xiàn)的主動控制方法。所選取的LOR控制法適用廣泛且成本較低、易于實現(xiàn)。

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
1 槳葉系統(tǒng)模型
2 非線性氣動彈性方程建模
3 氣彈方程求解理論
4 穩(wěn)定性分析及控制
    4.1 最優(yōu)PID控制
    4.2 LQR控制
5 結論



本文編號：3862777