針對現(xiàn)有太陽跟蹤系統(tǒng)受天氣影響大、穩(wěn)定性不高等問題,設計了一種基于STM32F1的太陽跟蹤系統(tǒng)。該系統(tǒng)以STM32F1為控制核心,通過電子羅盤模塊和雙模定位模塊獲取系統(tǒng)的位置姿態(tài),當?shù)刈鴺思皶r間。結合存儲在系統(tǒng)內部的天文數(shù)據(jù)計算出系統(tǒng)所需調整的位姿參數(shù),利用步進電機及編碼器實現(xiàn)對太陽跟蹤的閉環(huán)操作。通過測試,該系統(tǒng)具有反應靈敏,無需視覺,不受天氣影響的特點。對提高太陽能利用率具有實用意義。 

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【參考文獻】：
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碩士論文
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本文編號：3687753