該文針對傳統(tǒng)太陽能聚光器二軸跟蹤機構(gòu)剛度低、能量消耗大等問題,提出一種具有驅(qū)動冗余的并聯(lián)式太陽能聚光器跟蹤機構(gòu),并研究其動力學建模方法及能量消耗。首先基于跟蹤機構(gòu)的運動學模型,利用虛功原理推導(dǎo)其動力學模型;然后規(guī)劃跟蹤機構(gòu)跟蹤太陽運動軌跡,并分析其跟蹤太陽運動過程中驅(qū)動力變化以及能量消耗;最后比較該驅(qū)動冗余并聯(lián)跟蹤機構(gòu)與其對應(yīng)的非冗余跟蹤機構(gòu)在相同運動條件下的驅(qū)動力以及能量消耗。仿真分析結(jié)果表明:該文提出的跟蹤機構(gòu)具有高剛度、低能耗的優(yōu)點。 

【文章來源】：清華大學學報(自然科學版). 2019,59(04)北大核心EICSCD

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【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3343754