AUV等小型海洋航行器作為海洋中的移動(dòng)平臺(tái)在與海洋相關(guān)的諸多領(lǐng)域有著極為廣闊的應(yīng)用前景,其動(dòng)力源主要依靠航行器自身攜帶的蓄電池,續(xù)航力低,嚴(yán)重制約了其作業(yè)半徑,因此能源補(bǔ)給問題是航行器研究的熱點(diǎn)之一。在現(xiàn)有的新能源解決方案中,波浪能不受時(shí)空限制,潛力巨大,但是當(dāng)前針對(duì)小型海洋航行器波浪能發(fā)電技術(shù)的研究尚不成熟,傳統(tǒng)研究將波浪能轉(zhuǎn)換裝置內(nèi)置于航行器殼體中,發(fā)電能力受到限制,需進(jìn)一步研究。故針對(duì)小型海洋航行器能源供給問題,以波浪能為解決方案,提出一種新的小型海洋航行器擺翼式波浪能捕獲方法,開展擺翼波浪發(fā)電技術(shù)研究,為小型海洋航行器長(zhǎng)航時(shí)、大航程、多任務(wù)的作業(yè)需求提供持續(xù)的電力補(bǔ)給,延長(zhǎng)小型海洋航行器自維持作業(yè)時(shí)間。針對(duì)小型海洋航行器擺翼式波浪能捕獲方法,基于機(jī)械振動(dòng)理論,從振動(dòng)能量捕獲的角度進(jìn)行研究分析。以波浪為外界激勵(lì),建立包括兩側(cè)發(fā)電質(zhì)量塊和航行器殼體在內(nèi)的擺翼發(fā)電系統(tǒng)三自由度受迫振動(dòng)模型,考慮波浪作用力的空間分布,利用數(shù)值計(jì)算的方法,研究動(dòng)力學(xué)過程,計(jì)算理論最大發(fā)電量。計(jì)算結(jié)果表明,與傳統(tǒng)內(nèi)置式慣性驅(qū)動(dòng)波浪能捕獲方法相比,擺翼發(fā)電方案明顯具有更大的發(fā)電潛力。針對(duì)航行器擺翼式波浪能發(fā)電... 

【文章來源】：武漢理工大學(xué)湖北省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：76 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

各型波浪能發(fā)電裝置圖

AUV與水下塢站接口對(duì)接

1-8 AUV 與水下塢站接口對(duì)館研究所（Monterey Bay Aqon[36]等設(shè)計(jì)了一種由波浪能供局資助。該波浪能浮標(biāo)，水運(yùn)動(dòng)的能量；水下 30m 處懸金屬板之間連接一大型活塞面，而水下深度 30m 處的金運(yùn)動(dòng)將波浪能轉(zhuǎn)換為液壓能部署在美國(guó)加州蒙特雷灣，00W。MBARI 的 Jim Bellingh標(biāo)項(xiàng)目的研究，試圖在此基礎(chǔ)系統(tǒng)，站內(nèi)設(shè)計(jì)有可供 AUV力不足時(shí)可自動(dòng)駛?cè)脒M(jìn)行充電

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]波浪能驅(qū)動(dòng)的機(jī)動(dòng)浮標(biāo)的動(dòng)態(tài)分析與設(shè)計(jì)[D]. 戴源.中國(guó)海洋大學(xué) 2014
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本文編號(hào)：3292036