為提高太陽(yáng)能裝置對(duì)太陽(yáng)能的接收效率,提出一種新型并聯(lián)機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)跟蹤裝置。依據(jù)位置閉環(huán)矢量方程建立該機(jī)構(gòu)的位置逆解模型,推導(dǎo)出速度雅可比矩陣,定義該機(jī)構(gòu)的靈活性能評(píng)價(jià)指標(biāo);繪制太陽(yáng)追蹤裝置的任務(wù)工作空間,并在其工作空間內(nèi)給定約束條件,優(yōu)化得到各參數(shù)關(guān)系,為該裝置的詳細(xì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)。 

【文章來(lái)源】：機(jī)床與液壓. 2019,47(07)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：3 頁(yè)

【部分圖文】：

機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖cosβisinβisinαisinβicosαi

/b。設(shè)定各參數(shù)在θ=10～45°、φ=10～45°、a/b=0.5～2、l/b=0.5～2、p1/b=0.5～2之間變化，在給定的任務(wù)空間搜索使全局運(yùn)動(dòng)靈活性能評(píng)價(jià)指標(biāo)最好的參數(shù)。采用MATLAB軟件編制程序，利用上述約束條件優(yōu)化和參數(shù)的變化范圍確定了各主要結(jié)構(gòu)參數(shù)之間的關(guān)系，如表1所示。表1結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化表參數(shù)名稱參數(shù)值參數(shù)名稱參數(shù)值θ/(°)20l/b1．02φ/(°)25p1/b0．93a/b1．25根據(jù)得到的優(yōu)化結(jié)構(gòu)參數(shù)關(guān)系繪制出了該裝置的局部運(yùn)動(dòng)靈活性能指標(biāo)在任務(wù)空間的分布，如圖4所示。從分布規(guī)律上看，局部運(yùn)動(dòng)靈活性能指標(biāo)呈對(duì)稱分布，并無(wú)很小值，波動(dòng)也不大，說(shuō)明局部運(yùn)動(dòng)靈活性能指標(biāo)也很好。由此可知，得到的結(jié)構(gòu)參數(shù)無(wú)論在全局運(yùn)動(dòng)靈活性能指標(biāo)還是局部靈活性能指標(biāo)都較好，滿足設(shè)計(jì)要求。圖4局部運(yùn)動(dòng)靈活性能指標(biāo)分布圖6結(jié)論提出一種新型2－DOF并聯(lián)太陽(yáng)追蹤裝置，給出了具體的設(shè)計(jì)方案;建立了位置逆解模型，推導(dǎo)出速度雅可比矩陣，定義了該機(jī)構(gòu)局部和全局運(yùn)動(dòng)靈活性能評(píng)價(jià)指標(biāo);依據(jù)優(yōu)化約束條件，得到該機(jī)構(gòu)的最佳結(jié)構(gòu)參數(shù)關(guān)系;根據(jù)最佳結(jié)構(gòu)參數(shù)關(guān)系繪制出局部運(yùn)動(dòng)靈活性指標(biāo)在任務(wù)工作空間的分布，從分布規(guī)律上看，機(jī)構(gòu)的局部運(yùn)動(dòng)靈活性能指標(biāo)也很好，說(shuō)明該結(jié)構(gòu)參數(shù)滿足設(shè)計(jì)要求，達(dá)到了優(yōu)化目的，為該裝置的詳細(xì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)。參考文獻(xiàn):［1］左云波，徐小力，白廷柱．萬(wàn)向節(jié)式太陽(yáng)跟蹤方法及跟蹤裝置［J］．機(jī)械設(shè)計(jì)與制造，2011(8):126－128．ZUOYB，XUXL，BAITZ．GimbalSun-trackingMethodandTrackingDevice［J］．MachineryDesign＆Manufac-ture，2011(8):126－128．［2

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]雙軸伺服太陽(yáng)能跟蹤器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 鄭春嬌,石玉峰.  電工電氣. 2013(09)
[2]萬(wàn)向節(jié)式太陽(yáng)跟蹤方法及跟蹤裝置[J]. 左云波,徐小力,白廷柱.  機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2011(08)
[3]太陽(yáng)能光伏發(fā)電二軸跟蹤機(jī)構(gòu)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)[J]. 陳建彬,沈惠平,丁磊,危鳳江.  機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2010(08)
[4]基于并聯(lián)球面機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)跟蹤裝置研究[J]. 張順心,宋開峰,范順成.  河北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2003(06)



本文編號(hào)：3113560