在生物群集運(yùn)動(dòng)中,群成員往往具有共同目的,且僅在局部范圍內(nèi)進(jìn)行信息交互.鑒于此,本文在描述生物群集運(yùn)動(dòng)的Cucker-Smale模型基礎(chǔ)上引入目標(biāo)趨向作用和幾何鄰域,建立了一個(gè)增強(qiáng)型Cucker-Smale群體運(yùn)動(dòng)模型,并結(jié)合速度匹配、避免碰撞、群體聚集及趨向目標(biāo)這四個(gè)群體目標(biāo)建立了相應(yīng)的效能函數(shù).仿真結(jié)果驗(yàn)證了模型的有效性.

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【部分圖文】：

圖1不同目標(biāo)趨向作用權(quán)重下的目標(biāo)偏離角曲線

圖1給出了不同k4取值下和2～12s時(shí)間段內(nèi)的目標(biāo)偏離角函數(shù)，以及k4從1到100變化時(shí)目標(biāo)偏離角函數(shù)最后10s的收斂均值．圖1(a）顯示，在各項(xiàng)目標(biāo)趨向作用權(quán)重下，目標(biāo)偏離角整體上有明顯的收斂趨勢(shì)．當(dāng)k4大于一定值時(shí)，在群體運(yùn)動(dòng)了40s左右時(shí)群體的目標(biāo)偏離角均收斂到0附近．這說(shuō)....

圖2不同目標(biāo)趨向作用權(quán)重下的速度匹配差曲線

圖2顯示了不同k4取值下速度匹配差隨時(shí)間的變化以及k4在1到100范圍內(nèi)速度匹配指標(biāo)最終的收斂均值．圖2(a）顯示，在各項(xiàng)目標(biāo)趨向作用權(quán)重下群體的速度匹配差均有明顯收斂到0附近的過(guò)程．這說(shuō)明群體均能很快實(shí)現(xiàn)內(nèi)部個(gè)體間速度的一致．同時(shí)，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中速度匹配差指標(biāo)有一個(gè)明顯的波動(dòng)．這....

圖3不同目標(biāo)趨向作用權(quán)重下的群體離散度曲線

圖2(a）顯示，在各項(xiàng)目標(biāo)趨向作用權(quán)重下群體的速度匹配差均有明顯收斂到0附近的過(guò)程．這說(shuō)明群體均能很快實(shí)現(xiàn)內(nèi)部個(gè)體間速度的一致．同時(shí)，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中速度匹配差指標(biāo)有一個(gè)明顯的波動(dòng)．這是因?yàn)樵谌后w運(yùn)動(dòng)初期，群體前端的個(gè)體會(huì)受到吸引作用而先有一個(gè)減速的效果，使得速度匹配差增大，之后再由....

本文編號(hào)：3913906