在生物群集運動中,群成員往往具有共同目的,且僅在局部范圍內(nèi)進行信息交互.鑒于此,本文在描述生物群集運動的Cucker-Smale模型基礎(chǔ)上引入目標趨向作用和幾何鄰域,建立了一個增強型Cucker-Smale群體運動模型,并結(jié)合速度匹配、避免碰撞、群體聚集及趨向目標這四個群體目標建立了相應的效能函數(shù).仿真結(jié)果驗證了模型的有效性.

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

圖1不同目標趨向作用權(quán)重下的目標偏離角曲線

圖1給出了不同k4取值下和2～12s時間段內(nèi)的目標偏離角函數(shù)，以及k4從1到100變化時目標偏離角函數(shù)最后10s的收斂均值．圖1(a）顯示，在各項目標趨向作用權(quán)重下，目標偏離角整體上有明顯的收斂趨勢．當k4大于一定值時，在群體運動了40s左右時群體的目標偏離角均收斂到0附近．這說....

圖2不同目標趨向作用權(quán)重下的速度匹配差曲線

圖2顯示了不同k4取值下速度匹配差隨時間的變化以及k4在1到100范圍內(nèi)速度匹配指標最終的收斂均值．圖2(a）顯示，在各項目標趨向作用權(quán)重下群體的速度匹配差均有明顯收斂到0附近的過程．這說明群體均能很快實現(xiàn)內(nèi)部個體間速度的一致．同時，在運動過程中速度匹配差指標有一個明顯的波動．這....

圖3不同目標趨向作用權(quán)重下的群體離散度曲線

圖2(a）顯示，在各項目標趨向作用權(quán)重下群體的速度匹配差均有明顯收斂到0附近的過程．這說明群體均能很快實現(xiàn)內(nèi)部個體間速度的一致．同時，在運動過程中速度匹配差指標有一個明顯的波動．這是因為在群體運動初期，群體前端的個體會受到吸引作用而先有一個減速的效果，使得速度匹配差增大，之后再由....

本文編號：3913906