隨著生命科學(xué)及工業(yè)自動化技術(shù)的不斷進步和創(chuàng)新,傳統(tǒng)的生命科學(xué)實驗的操作方法已經(jīng)不能滿足日益增長的各類需求,生命科學(xué)實驗的操作正在逐漸向自動化、高效率、無人化的方向發(fā)展,而在生命科學(xué)的所有實驗中,微生物培養(yǎng)基的配制實驗具有很強的普遍性,因此,實現(xiàn)自動的配制微生物培養(yǎng)基對于現(xiàn)在的生命科學(xué)的領(lǐng)域具有重要現(xiàn)實意義。本文針對微生物培養(yǎng)基的配制實驗的自動配制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn),主要研究工作如下:（1）對整個微生物培養(yǎng)基配制實驗的操作過程和實驗環(huán)境的進行了詳細的調(diào)研及分析,在此基礎(chǔ)上,分析了建立微生物培養(yǎng)基自動配制系統(tǒng)的所有需求,根據(jù)確定的需求逐個分析并提出解決方案。（2）收集了生命科學(xué)實驗中常用的微生物培養(yǎng)基的配方,并對配方中粉末性質(zhì)進行了調(diào)研和實驗,其中主要對粉體的流動性影響因素及粉體在倉內(nèi)流動形式進行了研究,對實驗中需要的粉體的參數(shù)進行了測量,在此基礎(chǔ)上,設(shè)計了微生物培養(yǎng)基配置實驗的粉體的添加方案。（3）設(shè)計了用于添加粉體的料斗機構(gòu)和用于承載料斗的承載主體機構(gòu),設(shè)計完成后,對實驗的實際下粉情況進行測試并對實驗中的情況進行記錄,在此基礎(chǔ)上再次進行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和尺寸上的優(yōu)化,對實驗中各模塊的所需硬件進行... 

【文章來源】：北京化工大學(xué)北京市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：87 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１－１微生物??Ｆｉｇ．?１－１?Ｂｉｏｄｉｅｓｅｌ??

業(yè)的規(guī)模也逐漸擴大，企業(yè)需要??快速且大批量的生產(chǎn)人民生活的必須用品，但隨之而來的問題是人工成本的急劇增加??以及人工生產(chǎn)的效率低下，企業(yè)急需進一步解放人力以獲得更高的利潤，生產(chǎn)效率，??以及提高產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量，于是企業(yè)開始改進原來的生產(chǎn)模式來增加生產(chǎn)效率和提高??產(chǎn)品質(zhì)量，在科技的發(fā)展和企業(yè)的不斷摸索中，工業(yè)生產(chǎn)中開始出現(xiàn)了代替人工的自??動化技術(shù)。最開始的自動化技術(shù)只是簡單被應(yīng)用在純粹的機械上，即機械自動化，這??種自動化技術(shù)只能代替簡單的人力勞動。比如由瓦特發(fā)明的飛球調(diào)節(jié)器，如圖１－２所??示，該機器是世界上的第一臺帶有自動化控制系統(tǒng)的機器，該機器能夠?qū)崿F(xiàn)蒸汽機速??度的自動調(diào)節(jié)來保證速度穩(wěn)定的需求，解決了當時在使用蒸汽機時需要人工不斷的調(diào)??節(jié)蒸汽機的閥門來保證其速度穩(wěn)定的問題『ｕ，１３］。??：?Ｉ??圖１－２飛球調(diào)節(jié)器??Ｆｉｇ．?１－２?Ｆｌｙｉｎｇ?ｂａｌｌ?ｒｅｇｕｌａｔｏｒ??隨著時間的推移和科技的進一步發(fā)展，社會進入第二次工業(yè)革命，隨著第二次工??業(yè)革命電氣時代的到來，自動化領(lǐng)域也發(fā)生的翻天覆地的轉(zhuǎn)變，自動化技術(shù)由最初的??２??

?北京化工大學(xué)碩士學(xué)位論文???—屬??圖１－３無人駕駛汽車??Ｆｉｇ．?１－３?Ｓｅｌｆ－ｄｒｉｖｉｎｇ?ｃａｒ??隨著技術(shù)的發(fā)展，無人駕駛技術(shù)也正逐步完善，這將直接代替現(xiàn)如今的大量人員??的人力勞動和降低出行的時間成本，如百度的阿波龍，京東的物流小車等都己經(jīng)進入??試產(chǎn)階段間。??圖１－４京東送貨無人車??Ｆｉｇ．?１－４?ＪＤ?Ｄｅｌｉｖｅｒｙ?Ｕｎｍａｎｎｅｄ?Ｖｅｈｉｃｌｅ??在２０２０年新冠疫情的爆發(fā)之后，許多的自動化的快餐制作工作站也逐漸出現(xiàn)，??其實，在２０１８年海底撈就已經(jīng)推出了智慧餐廳項目，海底撈智慧餐廳實物圖片見圖??１－５?所示【４２，４３］。??圖１－５海底撈智慧餐廳??Ｆｉｇ．?１－５?Ｈａｉｄｉｌａｏ?Ｓｍａｒｔ?Ｒｅｓｔａｕｒａｎｔ??在智慧餐廳中，食材的加工及烹飪均是通過機械臂完成，送餐給客人的服務(wù)也都??是由能實現(xiàn)路徑規(guī)劃的送餐機器人完成的，送餐機器人見圖１－６所示，餐飲行業(yè)對于??柔性自動化的需求的增加會加速柔性自動化技術(shù)在服務(wù)業(yè)的快速發(fā)展【４４，４５］。??４??


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