類腦導航中基于差分Hebbian學習的網(wǎng)格細胞構(gòu)建模型
發(fā)布時間:2022-01-01 01:07
網(wǎng)格細胞是動物大腦中與空間認知和導航有關(guān)的重要神經(jīng)元,具有拓展至整個空間的六邊形放電野。位置細胞是網(wǎng)格細胞重要的信息源,可以通過Hebbian學習生成網(wǎng)格細胞,但是現(xiàn)有模型對Hebbian學習的脈沖自適應函數(shù)或?qū)W習窗函數(shù)做了預先的墨西哥帽模型假設。針對該問題提出一種基于差分Hebbian學習的位置細胞至網(wǎng)格細胞模型,利用細胞放電率的變化自發(fā)產(chǎn)生墨西哥帽模型的輸入關(guān)聯(lián),然后通過對位置細胞至網(wǎng)格細胞的突觸權(quán)重進行競爭性非線性限制,生成具有六邊形放電野分布的網(wǎng)格細胞。仿真結(jié)果表明,該模型可以為無人運行體類腦導航系統(tǒng)的構(gòu)建提供借鑒。
【文章來源】:系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2020,42(03)北大核心EICSCD
【文章頁數(shù)】:6 頁
【參考文獻】:
期刊論文
[1]仿鼠腦海馬的機器人地圖構(gòu)建與路徑規(guī)劃方法[J]. 鄒強,叢明,劉冬,杜宇. 華中科技大學學報(自然科學版). 2018(12)
[2]認知地圖的神經(jīng)環(huán)路基礎[J]. 王琳,王亮. 生物化學與生物物理進展. 2017(03)
[3]一種基于海馬認知機理的仿生機器人認知地圖構(gòu)建方法[J]. 于乃功,苑云鶴,李倜,蔣曉軍,羅子維. 自動化學報. 2018(01)
本文編號:3561350
【文章來源】:系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2020,42(03)北大核心EICSCD
【文章頁數(shù)】:6 頁
【參考文獻】:
期刊論文
[1]仿鼠腦海馬的機器人地圖構(gòu)建與路徑規(guī)劃方法[J]. 鄒強,叢明,劉冬,杜宇. 華中科技大學學報(自然科學版). 2018(12)
[2]認知地圖的神經(jīng)環(huán)路基礎[J]. 王琳,王亮. 生物化學與生物物理進展. 2017(03)
[3]一種基于海馬認知機理的仿生機器人認知地圖構(gòu)建方法[J]. 于乃功,苑云鶴,李倜,蔣曉軍,羅子維. 自動化學報. 2018(01)
本文編號:3561350
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