【摘要】：探空儀是現(xiàn)代邊界層探測的重要手段。然而現(xiàn)有的探空儀難以回收,造成了極大的浪費,并且可能危害公共安全。本文嘗試使用四軸飛行器作為探空儀的搭載平臺,利用四軸飛行器結(jié)構(gòu)簡單、動作靈活和姿態(tài)保持能力強(qiáng)等特點,從而改善現(xiàn)有探空儀的探測效果。本文首先詳細(xì)介紹了四軸飛行器所涉及的相關(guān)技術(shù)。然后,根據(jù)需求選用了合適的機(jī)架等機(jī)械結(jié)構(gòu),并完成了飛行控制板的硬件電路和飛行控制軟件的設(shè)計。同時,在控制電路板上還集成了溫濕度傳感器、氣壓傳感器和GPS模塊等,可實現(xiàn)了部分氣象要素采集的功能。在無線通訊部分,系統(tǒng)選用遙控模塊以及NRF24L01模塊,利用2.4G通信網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)了氣象探空數(shù)據(jù)和飛行參數(shù)及控制指令等數(shù)據(jù)的傳輸。最后,在實驗室和室外環(huán)境下,完成了試飛實驗、通訊測試等測試項目,基本實現(xiàn)了預(yù)期功能。
【圖文】：

逡逑十字交叉形式構(gòu)成四旋翼直升機(jī)，如圖１．２所示，并于１９０７年８月和９月間在逡逑法國北方小鎮(zhèn)杜埃進(jìn)行了首次試飛ｔｉｓｉ。逡逑ｇｉ．邐邐—邋＇邋＇逡逑Ｗ邋＾邐￣邐＾邋邐邋＿邐邐逡逑圖１．２正在調(diào)試的ＢＫｇｕｅｔ－民ｉｃｈｅｔＮ．ｌ逡逑１９％年，Ｃｏｎｖｅｒｔａｗｉｎｇｓ在紐約制造了一架螺旋漿直k未笥冢保褂⒊叩乃男義弦碇鄙�。该四旋翼直升机使用两庚b⒍ü刂聘髀菪耐屏純刂棋義戲山鍥鰨祝�，壤_跡保乘盡ｅ義�，逦季捨？．＇‘艺d義锨桑埽誨澹粒�，逦卷逦劐＂勺－八辶x希危緬義蠇撳澹Ву澹皺義賢跡保沖澹茫錚睿觶澹潁簦幔鰨椋睿紓蟮乃男矸尚釁麇義轄昀�，四旋翼飞嗅咓己成为各国专家学者惦y芯咳鵲悖蹋海裕萍蛞檣芟噱義瞎氐拇硇匝芯拷�。辶x廈攔固垢４笱а兄屏肆礁鏊男砦奕嘶低常海櫻裕粒遙停粒茫尚禿灣義希櫻裕粒遙停粒茫桑尚�。其中言Ａ＿b停粒茫桑尚停渥災(zāi)鼗紓魷低車目刂平峁褂繡義狹講悖荷喜

本文編號：2679987