為提高三維異型整體編織技術(shù)的自動(dòng)化程度,進(jìn)而提高編織效率,通過(guò)介紹編織底盤(pán)裝置的工作原理,提出了一種底盤(pán)控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)利用DMC5400A型四軸軌跡卡控制4組步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)整行(列)攜紗器縱橫步進(jìn)循環(huán)運(yùn)動(dòng),并結(jié)合STM32F103型微控制器控制直流電磁鐵定位機(jī)構(gòu)完成異型編織動(dòng)作實(shí)現(xiàn)可控增減紗攜紗器工作。選用IOC1280 10型擴(kuò)展卡控制位置傳感器實(shí)現(xiàn)底盤(pán)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè),利用MFC中基于對(duì)話框的應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)的操作界面實(shí)現(xiàn)對(duì)多種異型預(yù)制件自動(dòng)編織。對(duì)底盤(pán)控制系統(tǒng)的硬件組成和異型編織的工作過(guò)程進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證。結(jié)果表明,利用這種底盤(pán)控制系統(tǒng)結(jié)合人機(jī)交互界面所進(jìn)行的編織工藝,可實(shí)現(xiàn)異型預(yù)制件的自動(dòng)編織具有較高的應(yīng)用價(jià)值。

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【部分圖文】：

圖1 三維異型編織底盤(pán)整體結(jié)構(gòu)圖

三維異型編織底盤(pán)的整體結(jié)構(gòu)主要包括固定式編織軌道1、驅(qū)動(dòng)裝置2和定位機(jī)構(gòu)3。底盤(pán)東、西、南、北4組步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置可實(shí)現(xiàn)整行(列)攜紗器縱橫步進(jìn)循環(huán)運(yùn)動(dòng)，與對(duì)應(yīng)(行)列攜紗器兩端的電磁鐵定位機(jī)構(gòu)配合完成異型編織動(dòng)作。攜紗器需要橫向步進(jìn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，底盤(pán)每行兩端定位機(jī)構(gòu)的電磁鐵同時(shí)接受....

圖2 編織底盤(pán)控制系統(tǒng)原理構(gòu)成圖

三維異型整體編織底盤(pán)控制系統(tǒng)采用“PC+運(yùn)動(dòng)控制卡”控制底盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置與STM32F103微控制器控制電磁鐵定位機(jī)構(gòu)結(jié)合的方式，且選用IOC1280擴(kuò)展卡實(shí)現(xiàn)底盤(pán)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)，系統(tǒng)原理構(gòu)成如圖2所示，主要由計(jì)算機(jī)、四軸軌跡卡、IO擴(kuò)展卡、STM32微控制器、驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以及位....

圖3 底盤(pán)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)位置傳感器及電動(dòng)機(jī)控制信號(hào)布置圖

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)選用型號(hào)為兼容PCIV2.3標(biāo)準(zhǔn)的32BitPCI標(biāo)準(zhǔn)半長(zhǎng)卡尺寸規(guī)范的雷賽(Leadtech)DMC5400A四軸軌跡卡，是以ASIC為核心的功能強(qiáng)大、性能優(yōu)越的高性能連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)控制卡。硬件方面分別提供了4軸的脈沖和方向控制信號(hào)，可控制四軸步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，并且提供....

圖4 DMC5400A卡與接線盒連接示意圖

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)硬件DMC5400A卡的4路電動(dòng)機(jī)控制信號(hào)接口通過(guò)接線盒ACC-X400B擴(kuò)展，4位撥碼開(kāi)關(guān)S5設(shè)置卡號(hào)為0，與配件連接方式見(jiàn)圖4。CC-X400B接線盒CN1～CN4為電動(dòng)機(jī)控制信號(hào)端口，接口信號(hào)定義見(jiàn)表1。為有效減少傳輸線路中的干擾，電動(dòng)機(jī)脈沖與方向控制信號(hào)....

本文編號(hào)：4041174