隨著凹印產(chǎn)品市場份額的擴大,電子軸凹版印刷機得到了廣泛的應用,人們對印刷速度、印刷精度和抗干擾性能要求越來越高。經(jīng)過眾多學者的研究,穩(wěn)態(tài)過程的性能得到了進一步提升,而加速和受干擾等動態(tài)過程的性能仍有待提高,動態(tài)過程的性能也是衡量電子軸凹版印刷機性能的一項重要指標,因此對電子軸凹版印刷機的動態(tài)過程進行建模與同步控制具有非常重要的意義。為了提高動態(tài)過程的同步性能和抗干擾性能,本文以電子軸凹版印刷機動態(tài)過程為研究對象,根據(jù)印刷工藝和工作原理,分析了其加速和受干擾等動態(tài)過程中存在的張力不穩(wěn)定和同步誤差較大等問題,建立了動態(tài)過程的誤差模型。并且設(shè)計了虛擬主軸同步控制策略和變論域模糊PID控制算法對系統(tǒng)進行控制,虛擬主軸同步控制策略根據(jù)每個色組電機反饋的實際運行狀態(tài)調(diào)整各個電機的輸入量,變論域模糊PID控制器根據(jù)系統(tǒng)的不同運行階段改變輸入輸出論域,對系統(tǒng)進行實時調(diào)整。最后搭建了實驗平臺進行控制策略和控制算法的移植,驗證其性能。仿真和實驗結(jié)果表明,本文所建立的模型能夠很好地描述動態(tài)過程的特性,將虛擬主軸同步控制策略和變論域模糊PID控制算法相結(jié)合應用在電子軸凹版印刷機系統(tǒng)中,能夠減小動態(tài)過程的同步誤差...

【文章頁數(shù)】：64 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

2系統(tǒng)運行原理分析及同步控制策略選擇電子軸凹版印刷機的每個色組都由一套獨立的伺服系統(tǒng)驅(qū)動，為了減小各色組之的同步誤差，提高印刷精度，需要對系統(tǒng)的運行原理進行分析，選擇合適的同步控制略，提高各色組之間的同步性能。2.1電子軸凹版印刷系統(tǒng)運行原理分析電子軸凹版印刷機在正式印刷前，....

從而產(chǎn)生較大的同步誤差。要因素進行分析可得，由于加速和受干擾等動明顯[23]。的誤差一般包括平行于印刷方向的縱向誤差和調(diào)整通過氣液糾偏控制系統(tǒng)實現(xiàn)，縱向誤差則際印刷生產(chǎn)中，主要對縱向誤差進行檢測和調(diào)制原理，以及縱向誤差產(chǎn)生的原因和調(diào)節(jié)方法制以確保印刷精度的必要手段[24,25]。....

圖2.3光電眼檢測色標色標時，兩個探頭的距離恰好是20mm，個探頭的信號判斷是否有誤差。良好的同步性能并且印刷準確，則相鄰色經(jīng)過光電眼時會產(chǎn)生脈沖信號，當相鄰的同時產(chǎn)生的。如果沒有誤差，兩個探頭所圖2.4無同步誤差時脈沖信號

圖2.3光電眼檢測色標光電眼檢測色標時，兩個探頭的距離恰好是20mm，與相鄰色組可以通過兩個探頭的信號判斷是否有誤差。鄰色組具有良好的同步性能并且印刷準確，則相鄰色組的色標將探頭。色標經(jīng)過光電眼時會產(chǎn)生脈沖信號，當相鄰的色標同時經(jīng)脈沖信號是同時產(chǎn)生的。如果沒有誤差，兩個探頭....

本文編號：4008203