發(fā)布時間：2024-10-24 21:08

　　隨著凹印產(chǎn)品市場份額的擴(kuò)大,電子軸凹版印刷機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用,人們對印刷速度、印刷精度和抗干擾性能要求越來越高。經(jīng)過眾多學(xué)者的研究,穩(wěn)態(tài)過程的性能得到了進(jìn)一步提升,而加速和受干擾等動態(tài)過程的性能仍有待提高,動態(tài)過程的性能也是衡量電子軸凹版印刷機(jī)性能的一項(xiàng)重要指標(biāo),因此對電子軸凹版印刷機(jī)的動態(tài)過程進(jìn)行建模與同步控制具有非常重要的意義。為了提高動態(tài)過程的同步性能和抗干擾性能,本文以電子軸凹版印刷機(jī)動態(tài)過程為研究對象,根據(jù)印刷工藝和工作原理,分析了其加速和受干擾等動態(tài)過程中存在的張力不穩(wěn)定和同步誤差較大等問題,建立了動態(tài)過程的誤差模型。并且設(shè)計了虛擬主軸同步控制策略和變論域模糊PID控制算法對系統(tǒng)進(jìn)行控制,虛擬主軸同步控制策略根據(jù)每個色組電機(jī)反饋的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)調(diào)整各個電機(jī)的輸入量,變論域模糊PID控制器根據(jù)系統(tǒng)的不同運(yùn)行階段改變輸入輸出論域,對系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時調(diào)整。最后搭建了實(shí)驗(yàn)平臺進(jìn)行控制策略和控制算法的移植,驗(yàn)證其性能。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本文所建立的模型能夠很好地描述動態(tài)過程的特性,將虛擬主軸同步控制策略和變論域模糊PID控制算法相結(jié)合應(yīng)用在電子軸凹版印刷機(jī)系統(tǒng)中,能夠減小動態(tài)過程的同步誤差...

【文章頁數(shù)】：64 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

2系統(tǒng)運(yùn)行原理分析及同步控制策略選擇電子軸凹版印刷機(jī)的每個色組都由一套獨(dú)立的伺服系統(tǒng)驅(qū)動，為了減小各色組之的同步誤差，提高印刷精度，需要對系統(tǒng)的運(yùn)行原理進(jìn)行分析，選擇合適的同步控制略，提高各色組之間的同步性能。2.1電子軸凹版印刷系統(tǒng)運(yùn)行原理分析電子軸凹版印刷機(jī)在正式印刷前，....

從而產(chǎn)生較大的同步誤差。要因素進(jìn)行分析可得，由于加速和受干擾等動明顯[23]。的誤差一般包括平行于印刷方向的縱向誤差和調(diào)整通過氣液糾偏控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，縱向誤差則際印刷生產(chǎn)中，主要對縱向誤差進(jìn)行檢測和調(diào)制原理，以及縱向誤差產(chǎn)生的原因和調(diào)節(jié)方法制以確保印刷精度的必要手段[24,25]。....

圖2.3光電眼檢測色標(biāo)色標(biāo)時，兩個探頭的距離恰好是20mm，個探頭的信號判斷是否有誤差。良好的同步性能并且印刷準(zhǔn)確，則相鄰色經(jīng)過光電眼時會產(chǎn)生脈沖信號，當(dāng)相鄰的同時產(chǎn)生的。如果沒有誤差，兩個探頭所圖2.4無同步誤差時脈沖信號

圖2.3光電眼檢測色標(biāo)光電眼檢測色標(biāo)時，兩個探頭的距離恰好是20mm，與相鄰色組可以通過兩個探頭的信號判斷是否有誤差。鄰色組具有良好的同步性能并且印刷準(zhǔn)確，則相鄰色組的色標(biāo)將探頭。色標(biāo)經(jīng)過光電眼時會產(chǎn)生脈沖信號，當(dāng)相鄰的色標(biāo)同時經(jīng)脈沖信號是同時產(chǎn)生的。如果沒有誤差，兩個探頭....

本文編號：4008203