棉桶作為紡織車間物料(即棉條)的載體,需要在多個加工工序之間來回搬運,傳統(tǒng)搬運方式采用人工拖動裝載棉條的可滾動棉桶,該方式存在效率低下、勞動強度大以及生產(chǎn)管理差等問題。介紹了應用AGV在梳棉機和并條機之間自動搬運棉桶,并對搬運系統(tǒng)進行了設計。

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【部分圖文】：

圖1工藝布局圖

紡織車間工作時間：24小時兩班倒，其中停車清潔時間為2小時，每臺梳棉機產(chǎn)能40kg/40min/桶（即40分鐘裝滿含40kg棉條的棉桶），并條機需求：一臺并條機旁邊放置12個棉桶，并條定量4.26g/m，并條速度374m/min，單次換桶數(shù)為6（即一次有6個棉桶在并條），可以計算....

圖2AGV搬運方案圖

在梳棉機區(qū)域，共設置了三條通道，而由于并條機處空間較小，只能供一臺小車進入，必要時需要設置交通管制以避免發(fā)生堵塞和碰撞。由表1可知，每臺梳棉機出桶速度為40min/桶，則16臺梳棉機出桶速度為40min/16桶，在并條機需求時間150min內(nèi)，梳棉機出桶次數(shù)為3次，共出桶48桶，....

圖3AGV導航定位原理圖

目前AGV的導航技術主要有磁條導航、色帶導航、二維碼導航、慣性導航以及激光導航等方式，綜合考量項目現(xiàn)場的柔性化搬運以及經(jīng)濟性實施，確定采用磁條導航結(jié)合RFID技術進行導航定位。本項目的導航定位原理如圖3所示，AGV車體上總共安裝了三個磁導航傳感器和一個RFID讀寫器，其中前磁導航....

圖4硬件框架圖

如圖4所示，AGV系統(tǒng)硬件包括UPS、服務器、交換機、遠程無線I/O、無線AP、AGV等，光電傳感器、人體感應器、按鈕以及智能充電機等設備與遠程無線I/O模塊實現(xiàn)遠程連接，大大減少接線工作量。其中UPS在車間供電正常的情況下起到穩(wěn)壓的作用，當車間斷電時，UPS可以作為備用電源以防....

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