近年來,水果分級裝置與篩選裝置成為熱門,國內(nèi)外的研究也在不斷更新,很多水果的采摘和篩選都實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化與自動(dòng)化。而對小型漿果類水果的采摘與篩選機(jī)器仍然沒有實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的自動(dòng)化,國內(nèi)外對于櫻桃的采摘及采后櫻桃壞果的剔除主要還是人工進(jìn)行,因?yàn)闄烟冶砥す饣?機(jī)械采摘容易造成二次損傷。對于櫻桃分級、篩選機(jī)的研究為實(shí)現(xiàn)對櫻桃果實(shí)的篩選,同時(shí)避免造成對櫻桃造成二次損傷有積極意義。本文設(shè)計(jì)了一種能與傳送帶相配合的櫻桃壞果篩選裝置,選擇用Labview編程軟件開發(fā)櫻桃壞果篩選軟件,控制吸附裝置,利用負(fù)壓實(shí)現(xiàn)對櫻桃壞果的柔性篩選,避免對櫻桃造成二次損傷。論文對小型漿果類水果的分級機(jī)系統(tǒng)的開發(fā)提供的一定的基礎(chǔ)。本研究的主要研究內(nèi)容有四個(gè)部分組成,分別如下:1.介紹了國內(nèi)外關(guān)于“水果分級”裝置研究的現(xiàn)狀,分析了路徑規(guī)劃在“水果分級”裝置研究中的應(yīng)用,對于本文的研究內(nèi)容進(jìn)行了充分了解,也對論文的研究目標(biāo)進(jìn)行了充分調(diào)查。2.本文的控制系統(tǒng)櫻桃壞果篩選裝置由硬件部分和軟件部分構(gòu)成,其中在硬件部分的開發(fā)中,根據(jù)研究要求,研制了一種快速開關(guān)的吸附裝置,滿足了流水線上高頻、長時(shí)間連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的需求。3.開發(fā)了櫻桃壞果篩選裝置的...

【文章頁數(shù)】：59 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1網(wǎng)孔

一種基于labview的櫻桃壞果篩選裝置研究4(a)(b)圖1-1網(wǎng)孔式分級裝置Fig.1-1Meshclassifier(c)(d)（e）圖1-2間隙式分級裝置Fig.1-2Clearanceclassifier(f)(g)圖1-3平衡杠桿分級裝置Fig.1-3Balanced....

圖1-1網(wǎng)孔式分級裝置

一種基于labview的櫻桃壞果篩選裝置研究4(a)(b)圖1-1網(wǎng)孔式分級裝置Fig.1-1Meshclassifier(c)(d)（e）圖1-2間隙式分級裝置Fig.1-2Clearanceclassifier(f)(g)圖1-3平衡杠桿分級裝置Fig.1-3Balanced....

圖1-2間隙式分級裝置

一種基于labview的櫻桃壞果篩選裝置研究4(a)(b)圖1-1網(wǎng)孔式分級裝置Fig.1-1Meshclassifier(c)(d)（e）圖1-2間隙式分級裝置Fig.1-2Clearanceclassifier(f)(g)圖1-3平衡杠桿分級裝置Fig.1-3Balanced....

圖1-3平衡杠桿分級裝置

一種基于labview的櫻桃壞果篩選裝置研究4(a)(b)圖1-1網(wǎng)孔式分級裝置Fig.1-1Meshclassifier(c)(d)（e）圖1-2間隙式分級裝置Fig.1-2Clearanceclassifier(f)(g)圖1-3平衡杠桿分級裝置Fig.1-3Balanced....

本文編號：3959860