近年來,水果分級裝置與篩選裝置成為熱門,國內外的研究也在不斷更新,很多水果的采摘和篩選都實現(xiàn)了機械化與自動化。而對小型漿果類水果的采摘與篩選機器仍然沒有實現(xiàn)大規(guī)模的自動化,國內外對于櫻桃的采摘及采后櫻桃壞果的剔除主要還是人工進行,因為櫻桃表皮光滑,機械采摘容易造成二次損傷。對于櫻桃分級、篩選機的研究為實現(xiàn)對櫻桃果實的篩選,同時避免造成對櫻桃造成二次損傷有積極意義。本文設計了一種能與傳送帶相配合的櫻桃壞果篩選裝置,選擇用Labview編程軟件開發(fā)櫻桃壞果篩選軟件,控制吸附裝置,利用負壓實現(xiàn)對櫻桃壞果的柔性篩選,避免對櫻桃造成二次損傷。論文對小型漿果類水果的分級機系統(tǒng)的開發(fā)提供的一定的基礎。本研究的主要研究內容有四個部分組成,分別如下:1.介紹了國內外關于“水果分級”裝置研究的現(xiàn)狀,分析了路徑規(guī)劃在“水果分級”裝置研究中的應用,對于本文的研究內容進行了充分了解,也對論文的研究目標進行了充分調查。2.本文的控制系統(tǒng)櫻桃壞果篩選裝置由硬件部分和軟件部分構成,其中在硬件部分的開發(fā)中,根據研究要求,研制了一種快速開關的吸附裝置,滿足了流水線上高頻、長時間連續(xù)運轉的需求。3.開發(fā)了櫻桃壞果篩選裝置的...

【文章頁數】：59 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1網孔

一種基于labview的櫻桃壞果篩選裝置研究4(a)(b)圖1-1網孔式分級裝置Fig.1-1Meshclassifier(c)(d)（e）圖1-2間隙式分級裝置Fig.1-2Clearanceclassifier(f)(g)圖1-3平衡杠桿分級裝置Fig.1-3Balanced....

圖1-1網孔式分級裝置

一種基于labview的櫻桃壞果篩選裝置研究4(a)(b)圖1-1網孔式分級裝置Fig.1-1Meshclassifier(c)(d)（e）圖1-2間隙式分級裝置Fig.1-2Clearanceclassifier(f)(g)圖1-3平衡杠桿分級裝置Fig.1-3Balanced....

圖1-2間隙式分級裝置

一種基于labview的櫻桃壞果篩選裝置研究4(a)(b)圖1-1網孔式分級裝置Fig.1-1Meshclassifier(c)(d)（e）圖1-2間隙式分級裝置Fig.1-2Clearanceclassifier(f)(g)圖1-3平衡杠桿分級裝置Fig.1-3Balanced....

圖1-3平衡杠桿分級裝置

一種基于labview的櫻桃壞果篩選裝置研究4(a)(b)圖1-1網孔式分級裝置Fig.1-1Meshclassifier(c)(d)（e）圖1-2間隙式分級裝置Fig.1-2Clearanceclassifier(f)(g)圖1-3平衡杠桿分級裝置Fig.1-3Balanced....

本文編號：3959860