為了解決織機(jī)鋼筘筘齒數(shù)量多,難以準(zhǔn)確檢測鋼筘筘齒間距分布,造成后續(xù)織造過程中出現(xiàn)布面疵點(diǎn)的問題,文章提出基于機(jī)器視覺的織機(jī)鋼筘筘齒間距檢測系統(tǒng),用于檢測鋼筘筘齒總數(shù)和筘齒間距。首先,用自行設(shè)計(jì)的圖像采集系統(tǒng),獲取鋼筘圖像;然后,利用SIFT算法根據(jù)特征點(diǎn)相似度進(jìn)行圖像拼接;最后,利用圖像分析方法對鋼筘圖像中的筘齒總數(shù)和筘齒間距進(jìn)行測量。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:檢測系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確檢測鋼筘筘齒總數(shù)及筘齒間距分布,作為織機(jī)鋼筘質(zhì)量評價(jià)提供客觀依據(jù);相比于人工檢測,機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)檢測具有精度高、效率高、穩(wěn)定性好等優(yōu)勢。

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

圖4特征點(diǎn)提取

將高斯差圖像中的每個(gè)像素與它的鄰域、它對應(yīng)上一層圖像的鄰域、對應(yīng)下一層圖像的鄰域一共26個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行比較，如其值為最大或者最小，則記錄此點(diǎn)的位置和它所在的尺度，作為特征點(diǎn)。以一張?bào)佚X圖像的特征點(diǎn)提取為例，效果如圖4所示。為了計(jì)算SIFT特征點(diǎn)描述子，首先計(jì)算特征點(diǎn)主方向，使檢測到....

圖5特征點(diǎn)匹配流程

找出圖像特征點(diǎn)后，根據(jù)特征點(diǎn)的對應(yīng)關(guān)系，將相機(jī)連續(xù)拍攝的單幀圖像進(jìn)行無縫拼接，得到一張完整的待測鋼筘圖像，其特征點(diǎn)匹配流程如圖5所示。首先提取相鄰前后兩張圖像的特征點(diǎn);然后以前一張圖像A為參考，在圖像A上選取一個(gè)特征點(diǎn)，計(jì)算出其與后一張圖像B上所有特征點(diǎn)之間的余弦角度值θi;然后....

圖6特征點(diǎn)的匹配示意

根據(jù)兩個(gè)相鄰圖像之間的位置關(guān)系，正確的匹配點(diǎn)必須滿足不共線的要求。為此，使用隨機(jī)抽樣一致性算法(RANSAC)剔除偽匹配點(diǎn)對，計(jì)算單應(yīng)性矩陣，并獲得特征點(diǎn)的精確匹配對，進(jìn)行圖像的無縫拼接。圖6為特征點(diǎn)的匹配示意，圖7為圖像A與圖像B的拼接結(jié)果。圖7圖像A與圖像B的拼接結(jié)果示意

圖1裝置的整體結(jié)構(gòu)示意

本文使用相機(jī)型號(hào)為大恒MER-132-30GC(中國大恒(集團(tuán))有限公司)與鏡頭型號(hào)為ComputarMLM-3X-M(日本CBC板式會(huì)社)的圖像傳感器進(jìn)行圖像采集，并通過數(shù)據(jù)線傳遞給工控機(jī)。其中，圖像采集幀頻為6幀/s，圖片大小為1292像素×964像素，圖像分辨率為20....

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