發(fā)布時間：2024-04-14 09:44

　　為了解決織機鋼筘筘齒數(shù)量多,難以準確檢測鋼筘筘齒間距分布,造成后續(xù)織造過程中出現(xiàn)布面疵點的問題,文章提出基于機器視覺的織機鋼筘筘齒間距檢測系統(tǒng),用于檢測鋼筘筘齒總數(shù)和筘齒間距。首先,用自行設計的圖像采集系統(tǒng),獲取鋼筘圖像;然后,利用SIFT算法根據(jù)特征點相似度進行圖像拼接;最后,利用圖像分析方法對鋼筘圖像中的筘齒總數(shù)和筘齒間距進行測量。實驗結(jié)果表明:檢測系統(tǒng)能夠準確檢測鋼筘筘齒總數(shù)及筘齒間距分布,作為織機鋼筘質(zhì)量評價提供客觀依據(jù);相比于人工檢測,機器視覺檢測系統(tǒng)檢測具有精度高、效率高、穩(wěn)定性好等優(yōu)勢。

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

圖4特征點提取

將高斯差圖像中的每個像素與它的鄰域、它對應上一層圖像的鄰域、對應下一層圖像的鄰域一共26個像素點進行比較，如其值為最大或者最小，則記錄此點的位置和它所在的尺度，作為特征點。以一張筘齒圖像的特征點提取為例，效果如圖4所示。為了計算SIFT特征點描述子，首先計算特征點主方向，使檢測到....

圖5特征點匹配流程

找出圖像特征點后，根據(jù)特征點的對應關系，將相機連續(xù)拍攝的單幀圖像進行無縫拼接，得到一張完整的待測鋼筘圖像，其特征點匹配流程如圖5所示。首先提取相鄰前后兩張圖像的特征點;然后以前一張圖像A為參考，在圖像A上選取一個特征點，計算出其與后一張圖像B上所有特征點之間的余弦角度值θi;然后....

圖6特征點的匹配示意

根據(jù)兩個相鄰圖像之間的位置關系，正確的匹配點必須滿足不共線的要求。為此，使用隨機抽樣一致性算法(RANSAC)剔除偽匹配點對，計算單應性矩陣，并獲得特征點的精確匹配對，進行圖像的無縫拼接。圖6為特征點的匹配示意，圖7為圖像A與圖像B的拼接結(jié)果。圖7圖像A與圖像B的拼接結(jié)果示意

圖1裝置的整體結(jié)構(gòu)示意

本文使用相機型號為大恒MER-132-30GC(中國大恒(集團)有限公司)與鏡頭型號為ComputarMLM-3X-M(日本CBC板式會社)的圖像傳感器進行圖像采集，并通過數(shù)據(jù)線傳遞給工控機。其中，圖像采集幀頻為6幀/s，圖片大小為1292像素×964像素，圖像分辨率為20....

本文編號：3954487