發(fā)布時間：2024-02-20 05:41

　　人們對于陪伴兒童和老人的服務(wù)型機(jī)器人有越來越多的需求,機(jī)器人皮膚材料在一定程度上決定人機(jī)交互的體驗度,柔軟的紡織面料可以更好的讓服務(wù)型機(jī)器人與人相處。本課題基于智能玩具機(jī)器人皮膚柔軟、合體、散熱性好的要求,對皮膚進(jìn)行設(shè)計與縫制。使用iSGHP熱阻濕阻儀對常見針織/機(jī)織/復(fù)合紡織面料進(jìn)行熱傳導(dǎo)性能測試。在環(huán)境溫度20℃、相對濕度60%RH、風(fēng)速為0.4m/s和1 m/s的環(huán)境中,對機(jī)器人無皮膚、三維針織皮膚、毛絨皮膚的散熱性能進(jìn)行評價。使用紅外熱像儀、溫濕度數(shù)據(jù)記錄儀對機(jī)器人30 min運(yùn)動前后的皮膚體表和體內(nèi)溫度進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和分析。通過實驗得出結(jié)論:(1)三維針織面料厚度薄,內(nèi)部有孔隙,同等風(fēng)速下熱阻均小于毛絨面料熱阻,因此三維針織皮膚的體表和體內(nèi)溫升低,散熱明顯優(yōu)于毛絨皮膚;(2)當(dāng)風(fēng)速增加,面料熱阻減小,相應(yīng)皮膚散熱性能更好;(3)基于熱平衡方程建立了機(jī)器人皮膚的溫升預(yù)測模型,不同皮膚、風(fēng)速的模型預(yù)測溫升△ T’i 和實際溫升△ Ti的配對檢驗結(jié)果均無顯著差異。在選擇機(jī)器人皮膚面料時,除了考慮觸覺,應(yīng)當(dāng)選用厚度薄、孔隙大、熱阻小的面料。三維針織面料制作的皮膚散熱性能明顯優(yōu)于毛絨皮膚...

【文章頁數(shù)】：77 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１－１機(jī)器人發(fā)展歷程??（２）機(jī)器人的定義??時至今日，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)日新月異，新的機(jī)型和新的功能層出不窮

人?｜貸典Ｙ?！??ＶＥＲＳＴＲＡＮ?．．．．．．．．．１．．�。。蓿�??１０Ｃ作帶傳感翻騰?－………Ｓ■三兵’１??１９ｂ５?牛?人?ＢＥＡＳＴ??！?ｍ§§Ａ?ｊ???Ｖ?？???？ｉＱｆｉＲ玍第一臺智能機(jī)§§?ｉｉＳ］??１９６８年?ＡＳｈａｋｅｙ?．....

圖１－２工業(yè)機(jī)器人??服務(wù)機(jī)器人：國際機(jī)器人聯(lián)合會（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ?Ｆｅｄｅｒａｔｉｏｎ?ｏｆ?Ｒｏｂｏｔｉｃｓ，ＩＦＲ）對服??

智能玩具機(jī)器人皮膚研制與熱性能評價?第１章緒論??隨著人工智能的研宄和應(yīng)用，機(jī)器人的能力正在變得更加的強(qiáng)大，應(yīng)用范圍更加廣泛。??按照使用途徑將機(jī)器人分為兩個大類：工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。??工業(yè)機(jī)器人：國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ?ｏｒｇａｎｉｚａｔｉｏｎ?ｆｏｒ....

圖１－３特種服務(wù)機(jī)器人??１．１．３智能玩具機(jī)器人國內(nèi)外研究現(xiàn)狀??

第１章緒論?智能玩具機(jī)器人皮膚研制與熱性能評價??特種服務(wù)機(jī)器人常常有特殊要求，應(yīng)用于特殊環(huán)境中，如醫(yī)學(xué)、軍事、農(nóng)業(yè)、航??空、救援、探測、科考、警用等領(lǐng)域，如圖１－３所示。例如醫(yī)用機(jī)器人可以運(yùn)送藥品、??移動病人、康復(fù)輔助、醫(yī)用教學(xué)等，圖ｌ－３（ａ）的“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人可以用....

圖１－５?ＰＣＭ的應(yīng)用??

第１章緒論?智能玩具機(jī)器人皮膚研制與熱性能評價??，驪＿｜｜｜?—一＾＾＾＂??（ａ）?ＰＣＭ填充在熱管內(nèi)部?（ｂ）?ＰＣＭ涂覆在織物表面??圖１－５?ＰＣＭ的應(yīng)用??由于機(jī)器人需要在惡劣環(huán)境中操作，機(jī)器人的電子和機(jī)械部件的絕緣是熱管理的??基本方法之一。絕緣材料按照物質(zhì)和結(jié)構(gòu)的....

本文編號：3903928