碳纖維織物是復(fù)合材料的增強(qiáng)結(jié)構(gòu)骨架,它可以有效提高復(fù)合材料的特性,使其具備一定的抵抗應(yīng)力集中、緩解沖擊損傷以及防止裂紋擴(kuò)展等能力。碳纖維角聯(lián)織機(jī)在織造過程中紗線路徑長(zhǎng)、織造層數(shù)多且系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,采用傳統(tǒng)的控制方法布線多,不利于遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與控制。根據(jù)自動(dòng)化、智能化以及網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展趨勢(shì),選取含有智能節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)化控制方法可以有效降低系統(tǒng)接線的復(fù)雜性,易于故障診斷和維護(hù),但同時(shí)網(wǎng)絡(luò)化控制中的網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延和數(shù)據(jù)包丟失等因素會(huì)對(duì)織機(jī)開口系統(tǒng)紗線張力產(chǎn)生影響。本文圍繞如何維持開口系統(tǒng)紗線張力穩(wěn)定這一問題展開了深入研究。本文首先介紹了織機(jī)整體的工作原理與主要技術(shù)指標(biāo),對(duì)織機(jī)五大核心機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)序圖進(jìn)行了分析,然后深入分析了角聯(lián)鎖織物形成過程中整個(gè)紗線的動(dòng)作過程。通過考慮紗線張力的影響因素,對(duì)織機(jī)開口運(yùn)動(dòng)時(shí)紗線張力的變化展開了深入研究,并對(duì)送經(jīng)主軸進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析,結(jié)合開口機(jī)構(gòu)與送經(jīng)機(jī)構(gòu)建立了開口系統(tǒng)張力控制系統(tǒng)模型。以開口系統(tǒng)紗線張力控制模型為基礎(chǔ),分析了紗線張力反饋控制原理,并進(jìn)行了自適應(yīng)模糊PID控制器的設(shè)計(jì)。通過搭建張力系統(tǒng)True Time仿真結(jié)構(gòu)平臺(tái),根據(jù)不同的時(shí)延、丟包等參數(shù)對(duì)PID控制和自適...

【文章頁(yè)數(shù)】：71 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-3三維五軸平行織機(jī)結(jié)構(gòu)

天津工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文4同的方位引入。在該織機(jī)中將綜框與走棱板相結(jié)合，使綜片發(fā)生變化并具有梭道的功能。由于綜片的形狀呈片狀且它們之間相互平行，因此綜片可以在綜框的表面上提供四個(gè)不同方位的梭道。除此之外，有兩個(gè)起輔助作用的走梭板安置在綜框旁，以保證四個(gè)不同方位的梭道長(zhǎng)度相等。該走....

圖2-1碳纖維角聯(lián)織機(jī)實(shí)物圖

第二章碳纖維角聯(lián)織機(jī)開口系統(tǒng)經(jīng)紗張力分析11第二章碳纖維角聯(lián)織機(jī)開口系統(tǒng)經(jīng)紗張力分析碳纖維角聯(lián)織機(jī)是新型的三維織物織造裝備，在織造工藝動(dòng)作要求和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)上比以往的織機(jī)更為復(fù)雜，其解決了多層織物逐層引緯一次成型等相關(guān)技術(shù)難題，織機(jī)的實(shí)物圖如圖2-1所示。在織造過程中，經(jīng)紗張力的變化....

圖2-3碳纖維角聯(lián)織機(jī)工作時(shí)序圖

多臂復(fù)合開口機(jī)構(gòu)；為了提高引緯率，引緯部分采用的是雙向變截面雙劍桿引緯機(jī)構(gòu)；為了實(shí)現(xiàn)垂直打緯，打緯部分則采用的是四連桿加曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；卷取部分則采用卷繞式和牽引式多功能牽引機(jī)構(gòu)[64]。傳統(tǒng)織機(jī)各機(jī)構(gòu)的工作過程常用時(shí)序圖表示，每個(gè)機(jī)構(gòu)的工作時(shí)間主要以織機(jī)主軸的角度作為參考，以協(xié)調(diào)....

圖2-5串聯(lián)式多臂開口機(jī)構(gòu)裝配圖

天津工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文141、16-串聯(lián)式氣缸；2、15-提綜臂；3、4、7、10、13、14-滑輪；5、6、8、9、11、12-提綜鋼絲圖2-5串聯(lián)式多臂開口機(jī)構(gòu)裝配圖2.2開口過程中各層經(jīng)紗排布三維織物種類繁多，按照不同的組織結(jié)構(gòu)，生產(chǎn)出的三維織物也不相同。在開口機(jī)構(gòu)中，綜....

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