針對傳統(tǒng)細(xì)紗機(jī)存在的機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、品種適應(yīng)性差和生產(chǎn)效率低等問題,利用運(yùn)動控制器開發(fā)基于多電機(jī)驅(qū)動的能夠?qū)崿F(xiàn)羅拉、鋼領(lǐng)板和錠子等運(yùn)動部件獨(dú)立驅(qū)動的細(xì)紗機(jī)控制系統(tǒng);重點(diǎn)介紹該控制系統(tǒng)的構(gòu)成,牽伸和卷繞成形控制數(shù)學(xué)模型的建立以及羅拉牽伸運(yùn)動、鋼領(lǐng)板運(yùn)動程序的實(shí)現(xiàn)。指出:基于多軸伺服系統(tǒng)的細(xì)紗機(jī)控制系統(tǒng)能夠加強(qiáng)各軸之間的運(yùn)動配合,有利于提高機(jī)器的控制精度和穩(wěn)定性,機(jī)械結(jié)構(gòu)簡化,可擴(kuò)展性強(qiáng),能夠適應(yīng)細(xì)紗機(jī)高速化、自動化與智能化的發(fā)展趨勢。

【文章頁數(shù)】：4 頁

圖1細(xì)紗機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

圖2控制鋼領(lǐng)板位移凸輪曲線

圖3前、中、后羅拉轉(zhuǎn)速變化

圖4鋼領(lǐng)板位移曲線

本文編號：3888051