劍桿織機因其適應性強、高度自動化、高轉(zhuǎn)速、高精度、高效能的特點,在如今的紡織機械市場占有重要地位。打緯機構(gòu)作為劍桿織機的核心機構(gòu),在織機織造過程中,其動態(tài)性能的優(yōu)劣直接影響到織物的質(zhì)量,同時也是制約劍桿織機轉(zhuǎn)速提高和效率提升的主要原因。本文以劍桿織機中的核心機構(gòu)——共軛凸輪打緯機構(gòu)為研究對象,主要研究內(nèi)容如下:分析了劍桿織機打緯機構(gòu)的工作原理以及運動要求,分析了打緯機構(gòu)對織物質(zhì)量以及織物種類適應性的影響,以正余弦組合加速度運動規(guī)律作為打緯機構(gòu)從動件的運動規(guī)律,采用解析法推導出了共軛凸輪輪廓曲線的通用方程,應用參數(shù)化建模的方法得到共軛凸輪打緯機構(gòu)的三維模型�；贚agrange方程建立了打緯機構(gòu)的動力學模型,應用ADAMS建立機構(gòu)虛擬樣機模型,對比MATLAB數(shù)值計算和ADAMS虛擬仿真結(jié)果,證明所建動力學模型的正確性,分析了不同結(jié)構(gòu)參數(shù)和物理參數(shù)對打緯機構(gòu)動力學性能的影響。對鋼筘進行了模態(tài)、剛度、強度分析,基于有限元法對鋼筘進行了離散化處理,利用Lagrange方程建立了柔性鋼筘系統(tǒng)的動力學方程,基于ANSYS與ADAMS聯(lián)合仿真的方法,建立了共軛凸輪打緯機構(gòu)的剛?cè)狁詈夏Ｐ?針對鋼筘的...

【文章頁數(shù)】：95 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景與意義
    1.2 劍桿織機的發(fā)展和研究現(xiàn)狀
    1.3 劍桿織機打緯機構(gòu)存在的問題
    1.4 動力學建模方法
    1.5 本學位論文研究內(nèi)容
第二章 劍桿織機打緯機構(gòu)分析與設(shè)計
    2.1 引言
    2.2 打緯機構(gòu)的工作原理
    2.3 打緯機構(gòu)的運動要求
    2.4 打緯機構(gòu)對織物的影響
    2.5 打緯機構(gòu)的類型
        2.5.1 四連桿打緯機構(gòu)
        2.5.2 六連桿打緯機構(gòu)
        2.5.3 共軛凸輪打緯機構(gòu)
    2.6 打緯機構(gòu)三維參數(shù)化模型的建立
        2.6.1 筘座運動規(guī)律的選擇
        2.6.2 共軛凸輪廓線設(shè)計
        2.6.3 共軛凸輪打緯機構(gòu)三維參數(shù)化設(shè)計
        2.6.4 打緯機構(gòu)運動仿真
    2.7 本章小結(jié)
第三章 共軛凸輪打緯機構(gòu)從動件動力學建模與仿真分析
    3.1 引言
    3.2 共軛凸輪打緯機構(gòu)工作原理
    3.3 共軛凸輪打緯機構(gòu)從動件動力學建模
        3.3.1 打緯機構(gòu)各構(gòu)件動能
        3.3.2 打緯機構(gòu)各構(gòu)件勢能
        3.3.3 共軛凸輪打緯機構(gòu)系統(tǒng)動力學模型
    3.4 打緯機構(gòu)動力學仿真驗證與分析
        3.4.1 轉(zhuǎn)速對打緯機構(gòu)驅(qū)動力矩的影響
        3.4.2 構(gòu)件質(zhì)量對打緯機構(gòu)驅(qū)動力矩的影響
        3.4.3 筘座腳的結(jié)構(gòu)參數(shù)對打緯機構(gòu)驅(qū)動力矩的影響
        3.4.4 考慮打緯阻力時打緯機構(gòu)的動力學分析
    3.5 不同織機轉(zhuǎn)速對鋼筘慣性力的影響
    3.6 虛擬樣機技術(shù)
        3.6.1 ANSYS軟件簡介
        3.6.2 ADAMS軟件簡介
        3.6.3 ANSYS和 ADAMS聯(lián)合仿真技術(shù)
    3.7 共軛凸輪打緯機構(gòu)剛性動力學仿真分析
        3.7.1 打緯機構(gòu)的剛性動力學仿真
        3.7.2 打緯機構(gòu)運動中的振動特性分析
    3.8 共軛凸輪打緯機構(gòu)剛?cè)狁詈蟿恿W仿真分析
        3.8.1 鋼筘柔性體的建立
        3.8.2 鋼筘的模態(tài)分析
        3.8.3 考慮柔性的Lagrange方程
        3.8.4 打緯機構(gòu)剛?cè)狁詈蟿恿W仿真
        3.8.5 打緯機構(gòu)鋼筘的強度、剛度分析
    3.9 本章小結(jié)
第四章 基于Isight的共軛凸輪打緯機構(gòu)多目標優(yōu)化
    4.1 引言
    4.2 多目標優(yōu)化設(shè)計簡介
    4.3 Isight軟件概述
    4.4 常用多目標優(yōu)化算法介紹
        4.4.1 歸一化方法
        4.4.2 非歸一化方法
    4.5 多目標優(yōu)化流程
    4.6 基于遺傳算法的多目標優(yōu)化
    4.7 多目標優(yōu)化結(jié)果
    4.8 本章小結(jié)
第五章 總結(jié)與展望
    5.1 本論文完成的主要工作
    5.2 工作展望
參考文獻
發(fā)表論文和參加科研情況說明
致謝

【部分圖文】：


鬧饕騕15,16]。1.2劍桿織機的發(fā)展和研究現(xiàn)狀轉(zhuǎn)速提高是劍桿織機技術(shù)進步的顯著標志�，F(xiàn)有型號的劍桿織機普遍轉(zhuǎn)速為400r/min～600r/min，在此基礎(chǔ)上再進行改進，對技術(shù)研發(fā)和制造水平的要求會非常高。目前的劍桿織機最高轉(zhuǎn)速為比利時Picanol公司生產(chǎn)的OptiMa....

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