針對(duì)現(xiàn)有異型針刺成型裝備專用性強(qiáng),難以適應(yīng)小批量、多品種回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)復(fù)合材料預(yù)制體的針刺成型要求的問(wèn)題,提出一種復(fù)合材料回轉(zhuǎn)預(yù)制體柔性針刺成型系統(tǒng)。根據(jù)回轉(zhuǎn)預(yù)制體的針刺成型特性,提出采用四軸聯(lián)動(dòng)的針刺機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)針刺頭構(gòu)型,基于可編程控制器(PLC)和觸摸屏,設(shè)計(jì)了柔性針刺成型控制系統(tǒng),并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:針刺實(shí)驗(yàn)針跡和模擬針跡高度一致,證明了四軸柔性針刺系統(tǒng)的可行性,該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)預(yù)制體的針刺成型;通過(guò)采用單氣缸新型針刺頭,針刺頻率達(dá)到110次/min,針刺效率比現(xiàn)有的雙氣缸針刺頭提高了1倍。

【文章頁(yè)數(shù)】：6 頁(yè)

【文章目錄】：
1 柔性針刺成型系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    1.1 設(shè)計(jì)思路
    1.2 柔性針刺機(jī)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        1.2.1 針刺頭設(shè)計(jì)
        1.2.2 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和各軸驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)
    1.3 柔性針刺機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        1.3.1 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
        1.3.2 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
            1.3.2. 1 針刺點(diǎn)位置和各軸運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算
            1.3.2. 2 程序運(yùn)行流程
2 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
3 結(jié)論



本文編號(hào)：3769009