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基于頭戴式眼鏡的裝配工藝增強(qiáng)可視化技術(shù)研究

發(fā)布時間:2021-11-18 23:46
  作為增強(qiáng)裝配可視化指導(dǎo)的重要應(yīng)用平臺之一,頭戴式眼鏡能夠自然地實現(xiàn)現(xiàn)場裝配數(shù)據(jù)信息與真實環(huán)境的緊密結(jié)合,但由于目前頭戴式眼鏡仍處于開發(fā)試驗階段,自身搭載的移動式計算機(jī)的計算處理能力有限,在裝配工藝增強(qiáng)可視化指導(dǎo)過程中,對于包含了幾何外形,產(chǎn)品參數(shù),平面草圖和裝配約束關(guān)系的產(chǎn)品原始模型不能完整加載與瀏覽。因此,本文以頭戴式眼鏡為應(yīng)用平臺,對基于頭戴式眼鏡平臺進(jìn)行裝配工藝增強(qiáng)可視化研究,分別提出了面向增強(qiáng)可視化的三維模型數(shù)據(jù)輕量化技術(shù)以及面向現(xiàn)場裝配指導(dǎo)的語音交互操作。通過分析基于頭戴式眼鏡的裝配工藝增強(qiáng)可視化的一般要求,得出在頭戴式眼鏡平臺下的裝配工藝增強(qiáng)可視化工作的功能需求。對面向增強(qiáng)可視化的三維模型數(shù)據(jù)信息內(nèi)容進(jìn)行了分類,建立三維模型數(shù)據(jù)信息模型,并通過模型完成面向增強(qiáng)可視化的三維模型數(shù)據(jù)輕量化結(jié)構(gòu)框架的搭建。概述面向現(xiàn)場裝配指導(dǎo)的語音交互的相關(guān)關(guān)鍵技術(shù),明確基于頭戴式眼鏡的語音交互操作的需求。設(shè)計面向現(xiàn)場裝配指導(dǎo)的語音交互機(jī)制,構(gòu)建語音交互功能模塊與框架,確立語音交互方案的具體實現(xiàn)方法。建立了裝配工藝增強(qiáng)可視化系統(tǒng)的框架,結(jié)合示例描述了面向增強(qiáng)可視化的產(chǎn)品輕量化模型信息管理系統(tǒng)和面... 

【文章來源】:華中科技大學(xué)湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】:81 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

基于頭戴式眼鏡的裝配工藝增強(qiáng)可視化技術(shù)研究


頭戴式眼鏡應(yīng)用產(chǎn)品效果圖

效果圖,增強(qiáng)現(xiàn)實,指導(dǎo)技術(shù),平板式


文(a)Google glasses (b)Microsoft Hololens圖 1.1 頭戴式眼鏡應(yīng)用產(chǎn)品效果圖1.2.2 基于增強(qiáng)現(xiàn)實的裝配指導(dǎo)技術(shù)裝配過程是指將產(chǎn)品中的每個部件進(jìn)行有序組合后形成的具有工業(yè)附加值的產(chǎn)品的組裝過程。如今,競爭激烈的市場環(huán)境迫切需要縮短工業(yè)制造產(chǎn)品的上市時間。通過制造環(huán)境要求對各個產(chǎn)品開發(fā)生命周期過程進(jìn)行優(yōu)化與改善,從而達(dá)到縮短產(chǎn)品開發(fā)周期的行業(yè)發(fā)展趨勢越發(fā)明顯。通過近幾年相關(guān)技術(shù)的表現(xiàn)綜合來看,增強(qiáng)現(xiàn)實技術(shù)表現(xiàn)出來具有解決以上問題的潛力與開發(fā)前景。增強(qiáng)現(xiàn)實技術(shù)是通過虛擬對象來與現(xiàn)實世界中的真實對象進(jìn)行融合疊加,從而產(chǎn)生虛實對象的共存交互的技術(shù),能有效豐富用戶的使用體驗和感官[8]。這項技術(shù)已經(jīng)成功地應(yīng)用于許多領(lǐng)域,如醫(yī)學(xué)[9]、維修[10]、文化遺產(chǎn)[11]和教育[12]。增強(qiáng)現(xiàn)實技術(shù)在制造業(yè)的開展是為了解決產(chǎn)品生命周期中整個裝配階段的一系列問題,例如產(chǎn)品規(guī)劃、產(chǎn)品設(shè)計、人體工程學(xué)評估、裝配指導(dǎo)等。具體方法是構(gòu)建虛擬對象與真實環(huán)境的共存的增強(qiáng)現(xiàn)實混合環(huán)境。在這樣一個混合環(huán)境之下,用戶可以通過交互手段獲得真實的反饋和虛擬內(nèi)容(圖像、聲音等),分析裝配產(chǎn)品的外形特征與裝配特點,從而從感官上切實感受、記憶以及學(xué)習(xí)相關(guān)裝配產(chǎn)品的裝配流程與步驟[13]。美國等科技發(fā)達(dá)國家對于增強(qiáng)現(xiàn)實技術(shù)在裝配指導(dǎo)訓(xùn)練中的開發(fā)較早,且應(yīng)用也取得了較好的成果。早在 1992 年,Caudell[14]就提出了一種通過將頭部位置傳感器和真實世界坐標(biāo)系進(jìn)行匹配來實現(xiàn)原始的增強(qiáng)現(xiàn)實裝配指導(dǎo)系統(tǒng),通過這種方式來將裝配產(chǎn)品中包含相關(guān)信息的圖表疊加在真實世界對象的特定位置上;2001 年,Molineros 與 Sharma[15]提出了一種能夠有效利用增強(qiáng)現(xiàn)實技術(shù)來表達(dá)裝配流程的信息表示方案。此方案中對于增強(qiáng)現(xiàn)實技術(shù)在裝配指導(dǎo)中的理解認(rèn)為

航天產(chǎn)品,裝配作業(yè),訓(xùn)練系統(tǒng),增強(qiáng)現(xiàn)實


圖 1.2 移動平板式增強(qiáng)現(xiàn)實指導(dǎo)基于增強(qiáng)現(xiàn)實的裝配指導(dǎo)技術(shù)的研究相對于發(fā)達(dá)國家還有些許了各大高校與科研機(jī)構(gòu)的關(guān)注與重視。桂林電子科技大學(xué)的張種基于物體特征識別的增強(qiáng)現(xiàn)實裝配指導(dǎo)方案。主要基于 Uni配部件表面的物理信息與外形特征,最終實現(xiàn)了增強(qiáng)現(xiàn)實裝配大學(xué)的尹旭銳等人[21]提出了一種針對航天產(chǎn)品相關(guān)裝配作業(yè)可視化指導(dǎo)工藝信息建模方法,構(gòu)建了基于 Windows 平臺裝配;中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)的王余濤[22]提出了一個基于增強(qiáng)現(xiàn)實的統(tǒng)根據(jù)裝配體零件的約束關(guān)系和裝配特征,實現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實運動驗證裝配體可行性;華中科技大學(xué)的王峻峰[23]等人研究了基于信息的建模技術(shù), 建立了一種基于BRIEF算法的自然特征識別,實現(xiàn)了裝配指導(dǎo)過程信息的統(tǒng)一組織管理;廣東工業(yè)大學(xué)的于 Android 平臺的無標(biāo)識注冊算法的齒輪油泵增強(qiáng)現(xiàn)實裝配指實際虛擬模型的解析以及模型場景渲染的問題,使虛實場景更

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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碩士論文
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[4]聲學(xué)模型訓(xùn)練系統(tǒng)平臺設(shè)計和軟件實現(xiàn)[D]. 陳曉宇.北京交通大學(xué) 2014
[5]基于增強(qiáng)現(xiàn)實的協(xié)同式裝配系統(tǒng)研究[D]. 王余濤.中國科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2010



本文編號:3503864

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