卵形體農(nóng)產(chǎn)品大小頭機械式自動定向技術(shù)是由分列軸向運動和定向翻轉(zhuǎn)運動組成,翻轉(zhuǎn)運動是繼分列軸向運動之后定向的關(guān)鍵運動。卵形體農(nóng)產(chǎn)品經(jīng)定向處理后,可有效地增加產(chǎn)品包裝的美觀度,提升商品的附加值;減少運輸和搬運機械損傷;對于禽蛋可延長保質(zhì)期。然而,由于卵形體農(nóng)產(chǎn)品的多樣性和基本特征參數(shù)的隨機性,以及翻轉(zhuǎn)運動影響因素的復(fù)雜性,在真實試驗條件下不能系統(tǒng)全面地認(rèn)識其運動規(guī)律和影響因素之間的作用關(guān)系,特別是在動力學(xué)分析方面存在很大的局限性,同時也使研究工作量和工作周期大大增加。因此,本論文利用ADAMS構(gòu)建并驗證了卵形體農(nóng)產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)運動仿真通用模型以及禽蛋翻轉(zhuǎn)運動仿真模型,建立并驗證了側(cè)偏角理論計算方法;利用仿真模型對翻轉(zhuǎn)運動影響因素逐一進(jìn)行了分析,解析了翻轉(zhuǎn)運動過程中各階段的動力學(xué)參數(shù),并對翻轉(zhuǎn)運動階段的工作參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化,構(gòu)建了卵形體農(nóng)產(chǎn)品大小頭機械式自動定向裝置的仿真模型,分析了仿真模型對不同種類卵形體農(nóng)產(chǎn)品的適應(yīng)性。為卵形體農(nóng)產(chǎn)品大小頭機械式自動定向技術(shù)建立和裝置參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計奠定了基礎(chǔ)。主要研究內(nèi)容和結(jié)果如下:設(shè)計卵形體農(nóng)產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)運動仿真通用模型。應(yīng)用ADAMS和MATLAB軟件建立了卵形體... 

【文章來源】：江蘇大學(xué)江蘇省

【文章頁數(shù)】：85 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

可知，翻轉(zhuǎn)階段工作部件主要是由輸送輥和彎曲的導(dǎo)向桿組成

卵形體農(nóng)產(chǎn)品大小頭自動定向中翻轉(zhuǎn)運動的仿真與應(yīng)用研究14運動機械系統(tǒng)，只需建立必要構(gòu)件的三維模型，包括模擬卵形體、兩根平行輸送輥以及導(dǎo)向桿。在MATLAB中輸入卵形曲線方程22+2(+)2=1[68]，卵形曲線方程所表示的卵形曲線如圖2.4所示，給定參數(shù)數(shù)值，其中長軸半徑a為55mm、短軸半徑b為40mm、蛋形角θ為5°，輸出卵形體輪廓曲線坐標(biāo)點。打開ADAMS/View界面，任意繪制一條樣條曲線，利用曲線修改功能元，讀取由MATLAB計算而得的卵形體輪廓平面曲線坐標(biāo)點形成卵形體輪廓平面曲線，利用旋轉(zhuǎn)功能元將卵形體輪廓平面曲線繞其長軸徑旋轉(zhuǎn)構(gòu)建成卵形體三維立體模型。利用創(chuàng)建模型（Bodies）功能的圓柱體（RigidBoxCylinder）功能元分別構(gòu)建輸送輥和導(dǎo)向桿兩個部件，其中輸送輥半徑為20mm，長度為500mm，導(dǎo)向桿半徑為5mm，長度為600mm。利用旋轉(zhuǎn)移動組合命令將各構(gòu)件移動到合適的位置，保證兩輸送輥軸線相互平行且軸線在同一水平面上，調(diào)整導(dǎo)向桿彎曲角度為30°，導(dǎo)向桿距輸送輥表面高度為0mm。由于ADAMS軟件繪制圓柱體時，其圓形端面是由多條線段組合而成，側(cè)面由多條母線組合而成，因此為了保證輸送輥和導(dǎo)向桿的表面狀況更加平滑，將側(cè)面分割數(shù)和端面分割數(shù)均設(shè)置為90[8]。建立的卵形體大小頭自動定向的翻轉(zhuǎn)運動三維模型如圖2.5所示。圖2.4卵形體輪廓曲線Fig.2.4Thecurveofovoidshape

卵形體大小頭自動定向的翻轉(zhuǎn)運動三維模型

【參考文獻(xiàn)】：
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博士論文
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碩士論文
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本文編號：3349472