旋轉(zhuǎn)式電子多臂機(jī)是高速劍桿織機(jī)和噴氣織機(jī)的關(guān)鍵配套裝置,對(duì)提高織機(jī)工作效率與織物質(zhì)量有著重要的影響,本文以高速電子多臂裝置為研究對(duì)象,從運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和開口工藝等方面對(duì)提綜機(jī)構(gòu)建模、仿真分析及優(yōu)化方法進(jìn)行研究,主要研究?jī)?nèi)容及結(jié)論:（1）從旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)構(gòu)型入手,建立基于固定凸輪-連桿的旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律反求、分析與設(shè)計(jì)模型,分析變速輸出運(yùn)動(dòng)規(guī)律特性并提出簡(jiǎn)諧修正等速擬合運(yùn)動(dòng)規(guī)律模型;從開口工藝角度分析旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)與提綜臂運(yùn)動(dòng)關(guān)系,利用簡(jiǎn)諧修正等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律探討旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法并進(jìn)行機(jī)構(gòu)評(píng)價(jià),確定其最佳擬合所對(duì)應(yīng)多臂輸入軸角度參數(shù)均為60°,提綜臂具有相對(duì)織機(jī)主軸約120°的靜止時(shí)間,共軛凸輪廓線及評(píng)價(jià)指標(biāo)均滿足設(shè)計(jì)要求,機(jī)構(gòu)傳力性能良好。（2）從動(dòng)力學(xué)角度探討多臂提綜機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性,基于Lagrange方法建立多臂提綜機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型,分析變速運(yùn)動(dòng)規(guī)律不同時(shí)旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)共軛凸輪與滾子間的碰撞力、提綜臂和偏心連桿動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性對(duì)織機(jī)開口工藝的影響,確定簡(jiǎn)諧與擺線修正等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)的凸輪機(jī)構(gòu)的沖擊力均集中在等速段,且簡(jiǎn)諧修正等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律的最大碰撞力要比擺線修正等速規(guī)律小,利于減少經(jīng)紗斷頭率,... 

【文章來源】：天津工業(yè)大學(xué)天津市

【文章頁數(shù)】：83 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖１－１?Ｓ２８００系列旋轉(zhuǎn)式高速電子多臂機(jī)??

?天津工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文???作用機(jī)制，指出綜框的運(yùn)動(dòng)規(guī)律主要由旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)確定，但偏心連桿機(jī)構(gòu)亦有??顯著影響，旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)決定控制綜框的運(yùn)動(dòng)特性。??ＧＡＢＩＬ?Ａ［５］等人提出基于固定凸輪－齒輪組合機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了變??速驅(qū)動(dòng)１４頁綜框運(yùn)動(dòng)的設(shè)計(jì)理論和實(shí)驗(yàn)方法，并對(duì)比分析了不同類型的多臂機(jī)??裝置的旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)，建立了旋轉(zhuǎn)式多臂機(jī)裝置運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型并進(jìn)行仿真??分析［６，７］，研究了基于固定凸輪－齒輪組合機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和尺度綜合方法。??

２．１提綜機(jī)構(gòu)工作原理??高速旋轉(zhuǎn)式電子多臂機(jī)主要由提綜機(jī)構(gòu)、選綜機(jī)構(gòu)和信息轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)等三部分??組成，其中提綜機(jī)構(gòu)是旋轉(zhuǎn)式電子多臂機(jī)的重要組成部分。圖２－１示出旋轉(zhuǎn)式電??子多臂機(jī)傳動(dòng)路徑［５９］，具體傳動(dòng)流程如下：織機(jī)主軸通過＿?？對(duì)螺旋傘齒輪變速機(jī)??構(gòu)降速后變換傳動(dòng)給旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)的輸入軸，經(jīng)過旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)傳遞給旋轉(zhuǎn)多臂??軸將連續(xù)的勻速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榭删哂幸欢ㄍｎD時(shí)間的同軸旋轉(zhuǎn)變速輸出運(yùn)動(dòng)，通過??旋轉(zhuǎn)多臂機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)偏心盤控制單元帶動(dòng)提綜臂進(jìn)行驅(qū)動(dòng)綜框按照設(shè)定的織物組??織規(guī)律往復(fù)上下運(yùn)動(dòng)。通常，旋轉(zhuǎn)多臂為復(fù)動(dòng)式全開梭口的開口型式，即旋轉(zhuǎn)多??臂回轉(zhuǎn)一圈織機(jī)完成兩次開口過程。??動(dòng)力輸入?提綜機(jī)構(gòu)??螺旋傘齒輪變速?旋轉(zhuǎn)變速偏心盤控制??機(jī)構(gòu)?機(jī)構(gòu)?ｙ?單元??圖２－１旋轉(zhuǎn)式電子多臂機(jī)傳動(dòng)路徑??為滿足織機(jī)開口過程中綜框的變速運(yùn)動(dòng)和具有一定停頓時(shí)間的要求，旋轉(zhuǎn)多??臂提綜機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)了相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)，將織機(jī)主軸的連續(xù)勻速運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為可具??有一定停頓時(shí)間的旋轉(zhuǎn)變速運(yùn)動(dòng)，圖２－２示出旋轉(zhuǎn)多臂提綜機(jī)構(gòu)工作原理，其工??作原理如下：共軛凸輪１１同定于０

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3298778