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基于機(jī)器視覺的絲餅外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2021-07-09 01:20
  絲餅作為化纖紗線運(yùn)輸時(shí)的一種封裝形態(tài),經(jīng)過收卷、去皮、檢驗(yàn)和打包四個(gè)步驟完成生產(chǎn),其中前三個(gè)步驟會(huì)造成絲餅表面毛羽、凹陷和油污缺陷。目前國(guó)內(nèi)外主要通過人工進(jìn)行絲餅外觀缺陷檢測(cè),此外,為區(qū)分不同批次的絲餅,還需要人工對(duì)不同顏色的紙管進(jìn)行檢測(cè)分類。由于絲餅缺陷較小,同時(shí)要求較快的檢測(cè)速度,所以人工檢測(cè)的穩(wěn)定性和可靠性難以保證,并且人工接觸性的檢測(cè)方式,會(huì)對(duì)絲餅造成二次損傷。為實(shí)現(xiàn)絲餅外觀缺陷和紙管顏色的自動(dòng)化檢測(cè),本文設(shè)計(jì)出一套快速、穩(wěn)定的絲餅外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng),主要工作如下:(1)對(duì)國(guó)內(nèi)外常用的外觀缺陷檢測(cè)方法以及機(jī)器視覺技術(shù)研究現(xiàn)狀進(jìn)行了總結(jié)及分析。根據(jù)絲餅缺陷特征及檢測(cè)速度要求,搭建硬件平臺(tái),并確定各部件型號(hào)。(2)基于單方向凸包和SVM的絲餅毛羽檢測(cè)與分類。分析毛羽的形態(tài)和結(jié)構(gòu)特征,首先采用特定卷積核提取毛羽圖像特征,然后結(jié)合輪廓檢測(cè)方法和提出的單方向凸包檢測(cè)算法對(duì)毛羽進(jìn)行定位和計(jì)數(shù),最終使用局部二值模式和SVM完成直毛羽和卷毛羽的分類,并通過實(shí)驗(yàn)證明該方法的有效性。(3)基于DoG和坐標(biāo)序列的絲餅表面油污與凹陷檢測(cè)。分析絲餅表面油污和凹陷特征,使用DoG算法對(duì)絲餅表面油污和上下表面... 

【文章來源】:西安工程大學(xué)陜西省

【文章頁數(shù)】:71 頁

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

基于機(jī)器視覺的絲餅外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)


化纖絲餅?zāi)壳,在絲餅運(yùn)輸過程中的保護(hù)技術(shù)已經(jīng)發(fā)展較完善,通過自動(dòng)裹膜機(jī)將絲餅逐

示意圖,檢測(cè)方法,積放式,絲餅


圖 2-3 積放式滾筒纖絲餅,若是采用旋轉(zhuǎn)的檢測(cè)方法,在檢測(cè)方但唯一缺點(diǎn)是目前現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)無法滿足步檢測(cè)方法,將需要檢測(cè)的對(duì)象,分為幾個(gè)效果,從而使得生產(chǎn)速率達(dá)標(biāo)。通過在傳送送帶的兩邊分別二分之一檢測(cè),原理如圖圖 2-4 直角傳送帶檢測(cè)方法檢測(cè)俯視示意圖,圖中箭頭標(biāo)志代表的是絲一條邊,完成絲餅 1/2 的表面檢測(cè),然后檢測(cè)。最終檢測(cè)方式,以及相機(jī)、光源的安裝

結(jié)構(gòu)圖,硬件安裝,結(jié)構(gòu)圖,絲餅


圖 2-3 積放式滾筒對(duì)于7.5kg的化纖絲餅,若是采用旋轉(zhuǎn)的檢測(cè)方法,在檢測(cè)方法和硬件搭建方面,可以減少很多困難,但唯一缺點(diǎn)是目前現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)無法滿足生產(chǎn)速度要求,所以本文中設(shè)計(jì)了一種分步檢測(cè)方法,將需要檢測(cè)的對(duì)象,分為幾個(gè)步驟分塊檢測(cè),達(dá)到絲餅邊傳送邊檢測(cè)的效果,從而使得生產(chǎn)速率達(dá)標(biāo)。通過在傳送帶上添加直角拐彎的方式,實(shí)現(xiàn)在直角傳送帶的兩邊分別二分之一檢測(cè),原理如圖 2-4 所示。圖 2-4 直角傳送帶檢測(cè)方法圖 2-4 是傳送帶檢測(cè)俯視示意圖,圖中箭頭標(biāo)志代表的是絲餅表面同一位置,首先經(jīng)過直角傳送帶的一條邊,完成絲餅 1/2 的表面檢測(cè),然后經(jīng)過另一條直角邊后,完成剩下 1/2 表面的檢測(cè)。最終檢測(cè)方式,以及相機(jī)、光源的安裝方式如圖 2-5 所示。


本文編號(hào):3272717

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