文章針對(duì)電子多臂機(jī)服役過程中,多臂機(jī)制造和織造企業(yè)間無法進(jìn)行生產(chǎn)過程狀態(tài)監(jiān)控問題,進(jìn)行了基于工業(yè)云的電子多臂機(jī)服役過程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)。系統(tǒng)采用集中式和分布式數(shù)據(jù)采集平臺(tái),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的多元化高效采集。運(yùn)用工業(yè)大數(shù)據(jù)環(huán)境下數(shù)據(jù)處理、服役性能識(shí)別、故障診斷等技術(shù),針對(duì)數(shù)據(jù)集成分析功能,結(jié)合數(shù)據(jù)挖掘和信息化數(shù)據(jù)管理等數(shù)據(jù)分析技術(shù),利用徑向基（RBF）函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),建立了電子多臂機(jī)服役性能預(yù)測(cè)與評(píng)價(jià)模型。為電子多臂機(jī)制造及織造企業(yè)提供了智能、高效、可靠和及時(shí)的決策支持,并通過實(shí)際應(yīng)用驗(yàn)證了監(jiān)控系統(tǒng)的可行性。 

【文章來源】：紡織導(dǎo)報(bào). 2020,(11)

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

本文設(shè)計(jì)的多臂機(jī)服役過程監(jiān)控平臺(tái)，可對(duì)多臂機(jī)的整體服役過程進(jìn)行監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)對(duì)多臂機(jī)制造和織造企業(yè)車間配套的多臂機(jī)服役過程參數(shù)、狀態(tài)參數(shù)、工藝參數(shù)、控制參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控。多臂機(jī)服役過程監(jiān)控平臺(tái)結(jié)構(gòu)如圖2所示。過程參數(shù)和狀態(tài)參數(shù)數(shù)據(jù)需要實(shí)時(shí)顯示，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)多臂機(jī)服役過程中出現(xiàn)的異常信息。過程參數(shù)包括電磁鐵電流、電磁鐵溫度、電磁鐵工作狀態(tài)、多臂機(jī)的運(yùn)行速度、工作時(shí)長(zhǎng)、振動(dòng)、主軸加速度、提綜擺臂加速度、潤滑油油溫、潤滑油液位等信息；狀態(tài)參數(shù)信息包括電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)、變頻器運(yùn)行和故障信號(hào)、電磁鐵電流異常信息、電磁鐵執(zhí)行動(dòng)作異常信息等；工藝參數(shù)是指與當(dāng)前工藝相關(guān)的一些生產(chǎn)條件，包括花樣信息等；控制參數(shù)指可以通過應(yīng)用將監(jiān)控信息下載到控制單元，可改善和優(yōu)化控制效果，包括電磁鐵通斷信號(hào)等。多臂機(jī)數(shù)據(jù)采集與控制單元采用模塊化設(shè)計(jì)思想，將控制器模塊、通信模塊、采集模塊、狀態(tài)監(jiān)控模塊和優(yōu)化控制模塊等集成在一塊控制板中，其中控制器模塊、通信模塊和采集模塊實(shí)現(xiàn)多臂機(jī)運(yùn)行控制、花樣數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、變頻器及電機(jī)驅(qū)動(dòng)、電磁鐵驅(qū)動(dòng)、電磁鐵磁感應(yīng)強(qiáng)度采集、電磁鐵電流采集、擺臂運(yùn)動(dòng)狀態(tài)采集、油溫及液位信息采集、無線通信等功能。

車間級(jí)感知控制網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)采用分布式數(shù)據(jù)采集技術(shù)，對(duì)多臂機(jī)運(yùn)行過程中的底層數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，在車間內(nèi)部實(shí)現(xiàn)從系統(tǒng)層、網(wǎng)絡(luò)層、控制層到執(zhí)行層的信息互通互聯(lián)。為了解決多臂機(jī)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)布線困難的問題，將數(shù)據(jù)采集與控制單元采集到的過程數(shù)據(jù)和狀態(tài)數(shù)據(jù)通過Wi-Fi協(xié)議傳輸至車間級(jí)服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。車間級(jí)分布式數(shù)據(jù)采集和存儲(chǔ)單元各節(jié)點(diǎn)可以部署在一臺(tái)或多臺(tái)本地服務(wù)器上。車間級(jí)感知控制網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)示意圖如圖3所示。通過SQL Server關(guān)系數(shù)據(jù)庫+分布式存儲(chǔ)系統(tǒng)相結(jié)合的方式將各數(shù)據(jù)采集點(diǎn)的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)實(shí)時(shí)存儲(chǔ)至車間級(jí)服務(wù)器，同時(shí)將獲取的數(shù)據(jù)壓縮上傳到工業(yè)云端服務(wù)器。車間級(jí)服務(wù)器接收云端指令，通過任務(wù)分配節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)采集任務(wù)分配給各采集點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)采集點(diǎn)狀態(tài)異�；虿杉瘮�(shù)據(jù)異常時(shí)分配節(jié)點(diǎn)的動(dòng)態(tài)調(diào)度。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3235544