國內密胺餐具盤磨邊工藝大多以手工為主,磨邊環(huán)境差,磨邊效率低是困擾密胺行業(yè)發(fā)展的主要因素,發(fā)展自適應磨邊數(shù)控技術對推動密胺行業(yè)的發(fā)展有著重要而深遠的意義。本文深入研究了密胺餐具自適應磨邊關鍵控制技術,主要工作如下:針對密胺餐具磨邊機的機械結構及控制方面的需求,完成了密胺餐具自適應磨邊的總體方案設計,包含需要的硬件和軟件總體方案;研究得出兩種磨邊控制方案:基于恒電流的磨邊控制方案和基于恒線速度的磨邊控制方案,具體地闡述了恒電流磨邊和恒線速度磨邊兩種方案的原理及優(yōu)劣,成功地將基于恒電流的磨邊控制方案應用在密胺餐具磨邊機上。采用基于“華中8型”的專用數(shù)控系統(tǒng),采集系統(tǒng)實時的電流反饋信號,結合卡爾曼濾波,引入PID控制算法調速,實現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)PLC特殊模塊的開發(fā),再結合G代碼控制工件的轉速,使磨頭與餐具盤有較好的跟隨貼合度,實現(xiàn)恒磨削量磨邊的自適應跟隨控制技術�；谝陨涎芯�,研究設計了密胺餐具自適應磨邊中上料、粗磨、精磨、下料的主要生產(chǎn)流程,將密胺餐具盤自動化生產(chǎn)專用數(shù)控系統(tǒng)應用到實際磨邊生產(chǎn)中,實現(xiàn)了密胺餐具磨邊整個工藝流程自動化,實踐證明,具有較好的應用效果。
【學位單位】：華中科技大學
【學位級別】：碩士
【學位年份】：2016
【中圖分類】：TS972.23
【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 課題來源
    1.2 課題研發(fā)背景與意義
    1.3 磨邊技術的發(fā)展現(xiàn)狀
    1.4 密胺餐具磨邊機的機械結構及工作原理
    1.5 本文的主要研究內容
2 密胺餐具自適應磨邊的總體方案設計
    2.1 密胺餐具自適應磨邊的運動控制方案
    2.2 密胺餐具自適應磨邊的硬件總體方案
    2.3 密胺餐具自適應磨邊的軟件總體方案
    2.4 本章小結
3 恒磨削量磨邊的跟隨控制技術研究
    3.1 恒磨削量磨邊的控制方案設計
    3.2 基于PID調速的恒磨削量磨邊實現(xiàn)
    3.3 加工G代碼程序設計
    3.4 本章小結
4 密胺餐具盤自適應磨邊生產(chǎn)線的研究與實現(xiàn)
    4.1 密胺餐具盤自適應磨邊生產(chǎn)流程的研究設計
    4.2 密胺餐具盤自適應磨邊生產(chǎn)的實現(xiàn)
    4.3 本章小結
5 密胺餐具自適應磨邊關鍵控制技術的應用與驗證
    5.1 密胺餐具盤自動化生產(chǎn)專用數(shù)控系統(tǒng)
    5.2 密胺餐具自適應磨邊關鍵控制技術的應用現(xiàn)場
    5.3 本章小結
6 總結與展望
    6.1 全文總結
    6.2 研究展望
致謝
參考文獻
附錄一 攻讀學位期間申請的專利

【參考文獻】

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本文編號：2843526