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基于機器視覺的封邊板材尺寸在線檢測系統(tǒng)的研究與開發(fā)

發(fā)布時間:2020-04-24 00:04
【摘要】:在定制家具板材的生產(chǎn)過程中,常以人工檢測的方式對板材封邊后的尺寸進行檢測,這種傳統(tǒng)的檢測方法難以保證檢測效率,且檢測的精度受到工作人員主觀性的限制。本文根據(jù)工程實際情況,研究實現(xiàn)了以封邊板材為對象的視覺在線的尺寸測量系統(tǒng)的開發(fā),實現(xiàn)了對不同類型、不同尺寸板材尺寸的在線實時測量和檢驗。本文主要的研究內(nèi)容包括系統(tǒng)的硬件方案設(shè)計、板材圖像的亞像素邊緣檢測、板材尺寸的計算以及系統(tǒng)軟件的開發(fā)和尺寸測量實驗。根據(jù)板材尺寸檢測的技術(shù)指標(biāo),確定了光源的照明方案,并根據(jù)實際情況完成了工業(yè)相機及鏡頭等關(guān)鍵設(shè)備選型,確定了系統(tǒng)的整體硬件方案。提出了基于二次曲線擬合的亞像素邊緣檢測算法。用中值濾波板材圖像進行去噪,以減少噪聲對后續(xù)邊緣提取的影響。為了提高檢測精度,使用拉普拉斯算子尋找圖像的像素級邊緣,然后在此基礎(chǔ)上使用二次曲線擬合的方法尋找板材圖像的亞像素邊緣。研究了本系統(tǒng)的相機標(biāo)定方法,并對本系統(tǒng)相機成像的特點進行分析,提出了基于相機位置不變性的尺寸疊加方法來計算板材的尺寸,這樣可以在保證精度的同時,降低了算法的復(fù)雜性和系統(tǒng)的檢測時間。完成了本系統(tǒng)的軟件設(shè)計和開發(fā),并基于該系統(tǒng)完成了尺寸測量實驗,說明本系統(tǒng)具有較高的精度和檢測速度,能夠滿足工業(yè)生產(chǎn)過程中對尺寸檢測精度和實時性等方面的要求。
【學(xué)位授予單位】:華中科技大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號】:TP391.41;TS67

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本文編號:2638304

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