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基于機器視覺的白酒瓶瓶口缺陷在線檢測系統(tǒng)

發(fā)布時間:2020-03-30 21:09
【摘要】:在白酒瓶的生產(chǎn)過程中,由于生產(chǎn)工藝的局限性,瓶口會出現(xiàn)一些缺陷。這些缺陷不但影響產(chǎn)品美觀,而且會引發(fā)安全隱患。本文針對白酒瓶生產(chǎn)廠家的需求,提出了基于機器視覺的白酒瓶瓶口缺陷在線檢測系統(tǒng),以此實現(xiàn)瓶口裂紋、打爛、氣泡等影響密封或外觀的瓶口缺陷檢測,代替人工質(zhì)檢。本文設(shè)計的白酒瓶瓶口缺陷檢測的系統(tǒng)中,包括成像機構(gòu)、圖像處理模塊、運動控制模塊。經(jīng)過大量的成像實驗,確定了相機、鏡頭、光源的選型,構(gòu)建了成像機構(gòu)。編寫圖像處理算法,首先,使用瓶口外邊緣擬合圓的方式定位白酒瓶瓶口區(qū)域;接著,提出了最鄰近圓環(huán)提取算法實現(xiàn)瓶口端面的粗定位;再以閾值分割與橢圓擬合相結(jié)合,實現(xiàn)瓶口端面的精定位;再將瓶口端面圖像放入極坐標(biāo)展開,滯后閾值分割法提取缺陷區(qū)域;最后,按高度特征篩選缺陷。設(shè)計運動控制模塊,以滑動臺模擬酒瓶生產(chǎn)線的傳送帶,用光電傳感器做外部觸發(fā)信號控制相機采集圖像,應(yīng)用PLC進行信號傳輸。編寫白酒瓶瓶口缺陷檢測軟件界面,將缺陷檢測可視化,便于用戶使用。使用圖庫中712張圖像對算法測試,未出現(xiàn)缺陷瓶口圖像的漏檢,但存在30張良品瓶口圖像的誤檢,誤檢率為5.51%。將誤檢缺陷與實物核實,誤檢的原因是瓶頸的缺陷和粗糙劣質(zhì)瓶口導(dǎo)致。用89個白酒瓶樣品測試整個系統(tǒng),檢測系統(tǒng)運行情況良好,無異常拋出,未出現(xiàn)漏檢,存在3個誤檢樣品。經(jīng)核算,設(shè)備的檢測分辨力相當(dāng)于人眼檢測分辨力的2倍,能夠滿足白酒瓶生產(chǎn)廠家的需求。依此證明,本文設(shè)計的白酒瓶瓶口缺陷在線檢測系統(tǒng)運行穩(wěn)定,檢測精度高,具有實際應(yīng)用價值。
【圖文】:

人工檢測,瓶口,缺陷


有些裂紋在一定的反光條件下才能看清,但通過肉眼檢測酒瓶缺陷,會由于個人視覺差異性,影響檢測效果。瓶口打爛缺陷容易扎傷質(zhì)檢工人。圖1.1 人工檢測瓶口缺陷Fig. 1.1 Manual detection of liquor bottle defects在國內(nèi),高校和機器視覺公司在瓶口缺陷檢測方面都有研究。段峰等人最早開始瓶口缺陷檢測的研究,最初使用穹形光源照明,算法上以重心法定位瓶口,以模板匹配、邊緣檢測、環(huán)形投影的方式進行缺陷檢測;后來,,經(jīng)實驗證明了早期方法的檢測效果不佳,提出了兩層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的瓶口缺陷檢測方法,但這種方法前期要做大量的數(shù)據(jù)收集工作。段峰等人對啤酒瓶空瓶檢測系統(tǒng)的研究[13,14],為國內(nèi)啤酒瓶口檢測機器人的研制奠定了基礎(chǔ)[15],F(xiàn)階段,郭克友等人提出的基于 OpenCV 的啤酒瓶口檢測方法[16]

檢測效果,檢測設(shè)備,圖像,瓶口


a 大恒圖像TOYO-TCI-3型檢驗機 b 瓶口檢測效果圖 1.2 大恒圖像的檢測設(shè)備與檢測效果Fig. 1.2 Detection equipment and detection result of DAHENG IMAGING瓶口缺陷檢測的國外研究現(xiàn)狀
【學(xué)位授予單位】:沈陽工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號】:TS261.48;TP391.41

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本文編號:2608067

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