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化工裝備UPS逆變器控制與設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2021-08-20 06:06
  化工行業(yè)作為國(guó)家工業(yè)中的支柱性產(chǎn)業(yè),在國(guó)家經(jīng)濟(jì)中具有舉足輕重的地位。但是因?yàn)榛ば袠I(yè)配電系統(tǒng)比較復(fù)雜、電力需求量大等這些特點(diǎn)的存在,使得配電系統(tǒng)比較容易受到雷擊、絕緣破壞和操作事故,從而引發(fā)電網(wǎng)電源波動(dòng)和瞬時(shí)中斷,致使整個(gè)化工生產(chǎn)過程紊亂、甚至生產(chǎn)裝置停車,給企業(yè)的安全和生產(chǎn)帶來了重大威脅。UPS逆變電源最大的功能就是可以保證生產(chǎn)設(shè)備即使在電網(wǎng)電源異常情況下,依然能夠穩(wěn)定的運(yùn)行。因此進(jìn)行深入的研究具有重要的意義。本文針對(duì)化工生產(chǎn)中供電系統(tǒng)引發(fā)的諸多問題,開展了UPS逆變器的研究與設(shè)計(jì)。首先詳細(xì)介紹了UPS逆變器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)以及數(shù)學(xué)模型,在此基礎(chǔ)上研究了SPWM控制技術(shù)的基本原理和調(diào)制方式。同時(shí)對(duì)開環(huán)控制下的單極性和雙極性進(jìn)行了系統(tǒng)仿真分析,并完成了LC濾波器的參數(shù)設(shè)置。其次對(duì)雙閉環(huán)控制、PI控制、PR控制以及重復(fù)控制進(jìn)行了研究,并進(jìn)行了仿真比較。同時(shí)對(duì)重復(fù)控制進(jìn)行了改進(jìn),最后提出了PI控制和改進(jìn)重復(fù)控制相組合的雙閉環(huán)復(fù)合控制方案,在Simulink中搭建了主電路和控制電路的仿真模型,進(jìn)行了系統(tǒng)仿真,證實(shí)了復(fù)合控制算法的可行性。最后進(jìn)行了UPS逆變器硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì),同時(shí)搭建了以DSP為... 

【文章來源】:淮陰工學(xué)院江蘇省

【文章頁數(shù)】:76 頁

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

化工裝備UPS逆變器控制與設(shè)計(jì)


單相全橋逆變器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

等效電路圖,逆變器,等效電路,電壓


淮陰工學(xué)院碩士學(xué)位論文6節(jié)的系數(shù)為pwmk。其中單相全橋逆變器的等效電路如圖2.2。圖2.2單相全橋逆變器的等效電路Fig.2.2Equivalentcircuitofsingle-phasefull-bridgeinverter這里可以把電感電流Li與電容電壓cu作為系統(tǒng)狀態(tài)變量,再根據(jù)基爾霍夫電壓定律KVL與基爾霍夫電流定律KCL列出如下電壓方程:0LiinLduuLirdt(2-1)0cduiCdt(2-2)L0ciii(2-3)把上式全部進(jìn)行Laplace變換后得到:in0LususisLsr(2-4)1ccusissC(2-5)L0cisisis(2-6)在單相逆變器LC低通濾波這部分,把逆變器輸出脈沖電壓inu作為輸入量,逆變器負(fù)載輸出電壓0u和電感電流Li作為系統(tǒng)的狀態(tài)變量,負(fù)載輸出電流0i作為系統(tǒng)的擾動(dòng)變量,由上式(2-4)、(2-5)和(2-6)可以建立單相全橋逆變系統(tǒng)輸出濾波部分的狀態(tài)空間方程:000001/01/1//1/010inLLLuCuCuiiLrLiLuyi,,(2-7)公式(2-7)中0u,與Li,是單相逆變器負(fù)載輸出電壓與電感電流的導(dǎo)數(shù)。因此得到單相

空間模型,逆變器


夏奧運(yùn)化工裝備UPS逆變器控制與設(shè)計(jì)7全橋逆變器的等效空間模型,如圖2.3。圖2.3單相全橋逆變器等效空間模型Fig.2.3Equivalentspacemodelofsingle-phasefull-bridgeinverter把上式(2-7)記作:in0xAxBuDiyEx,(2-8)這里A為狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣,E為直接輸出矩陣,B為輸入矩陣,D為擾動(dòng)輸入矩陣,各個(gè)矩陣表達(dá)式如下:01/1//CALrL,01/TBL,1/0TDC,E10(2-9)因?yàn)閱蜗嗄孀兤髟诳蛰d的時(shí)候系統(tǒng)阻尼較小,并且震蕩較強(qiáng)烈,往往控制難度很大,所以單相逆變器在設(shè)計(jì)控制器的時(shí)候必須參考空載來設(shè)計(jì)。空載的時(shí)候負(fù)載電流0i0,最后得到單相逆變器脈沖輸入端到逆變器輸出端電壓的傳遞函數(shù)為:1120CssurCLssusGin(2-10)從上式能夠得出單相全橋逆變器可簡(jiǎn)化成了一個(gè)簡(jiǎn)單的二階模型。2.2SPWM控制技術(shù)當(dāng)前正弦脈沖寬度調(diào)制技術(shù),簡(jiǎn)稱SPWM,是一種比較成熟且得到普遍應(yīng)用的PWM控制技術(shù),其主要應(yīng)用在UPS逆變器中,優(yōu)點(diǎn)如下:(1)PWM控制技術(shù)的實(shí)現(xiàn)比較容易,而且也較為成熟,通常實(shí)現(xiàn)的方式可以選擇傳統(tǒng)模擬的,也可以通過數(shù)字化電路來實(shí)現(xiàn);(2)可以使系統(tǒng)輸出諧波含量變低,特別在低頻諧波中。通常輸出諧波頻率較高,所以一般比較容易設(shè)計(jì)濾波器。


本文編號(hào):3352962

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