柜位（容）、活塞平臺傾斜度和活塞平臺運(yùn)動速度是評價煤氣儲氣柜運(yùn)行安全性的重要指標(biāo)和關(guān)鍵因素。在實際工業(yè)運(yùn)行中,若煤氣儲氣柜活塞平臺傾斜度超限,則會發(fā)生煤氣泄漏事故,將會造成人員傷亡和較大的經(jīng)濟(jì)損失,并對周邊大氣環(huán)境造成污染。現(xiàn)階段,煤氣儲氣柜運(yùn)行狀態(tài)檢測一般是將柜位（容）和活塞平臺傾斜度分別檢測,而少有采用將兩者結(jié)合檢測的方法。本文在分析現(xiàn)有煤氣儲氣柜柜容柜位、活塞平臺傾斜度、活塞運(yùn)動趨勢的基礎(chǔ)上,建立了煤氣儲氣柜活塞平臺運(yùn)動姿態(tài)模型,設(shè)計實現(xiàn)了多傳感器在線復(fù)合測量的檢測系統(tǒng)和基于檢測系統(tǒng)的煤氣儲氣柜活塞平臺運(yùn)動姿態(tài)控制系統(tǒng)。首先,介紹了本課題國內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢、課題研究背景與意義,在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步探究了課題主要研究內(nèi)容。其次,建立了活塞平臺運(yùn)動姿態(tài)模型,通過最小二乘法擬合處理,獲得連續(xù)變化的空間平面,以此解析活塞平臺的運(yùn)動變化情況,分析該平面的運(yùn)動狀態(tài),獲得活塞平臺運(yùn)行中的傾斜度、運(yùn)動速度、運(yùn)動加速度以及柜位的實時數(shù)據(jù)。同時,進(jìn)行基于LabVIEW平臺的煤氣儲氣柜運(yùn)動姿態(tài)檢測系統(tǒng)軟件設(shè)計,搭建可實現(xiàn)測量數(shù)據(jù)采集、測量數(shù)據(jù)處理、測量數(shù)據(jù)分析、三維圖像動態(tài)顯示、歷史數(shù)據(jù)查詢、超限聲... 

【文章來源】：山東建筑大學(xué)山東省

【文章頁數(shù)】：65 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．丨威金斯型干式煤氣儲氣柜剖面圖??如果能及時發(fā)現(xiàn)活塞平臺傾斜度過大等危險情況，并做出及時有效的制動和報警，??

１．３．１傳統(tǒng)測量方法??傳統(tǒng)測量方法中，使用范圍最廣泛、時間最長的是環(huán)形水管測量方法，此方法專門??用于活塞平臺傾斜度的測量。該測量方法原理示意圖如下圖１．２所示：將環(huán)形水管水平??安裝在柜內(nèi)，并將多根水管豎立均勻安裝在環(huán)形水管周圍，使各豎立水管與環(huán)形水管直??接聯(lián)通。將透明玻璃管和鋼板直尺固定在同一槽鋼板上，其中，豫膠軟管向下與整立水??管相連接，向上與透明玻璃管相連接［３］。正常情況下一般每隔一周值班人員會爬上幾十??米高的煤氣柜頂，從檢查孔鉆入氣柜內(nèi)部，這期間氣柜會停止運(yùn)行４？５小時，值班人員??需要用肉眼觀察每根豎立水管的水位高度，并進(jìn)行記錄，從而掌握活塞平臺的傾斜度。??“環(huán)形水管??水、—??活塞平臺??煤氣＼了＿＿?Ｔ＂??ｙ－?‘?￣?－丄、Ｌ??ｌＵ＾??圖１．２傳統(tǒng)測量方法示意圖??環(huán)形水管測量方法的局限性主要有如下四點：??（１）運(yùn)行和維護(hù)值班人員需頻繁進(jìn)入柜內(nèi)查看，對其人身健康和安全來說具有一定??危害和威脅。??－２－??

３．３．２緩沖跟蹤－開始子模塊??本系統(tǒng)選用的５臺激光測距傳感器為同一型號，所以串口通訊模塊的設(shè)計也相同，??下面以Ｌａｓｅｒ?１為例介紹緩沖跟蹤－開始子模塊的軟件設(shè)計，其程序圖如下圖３．９所示。??［?ＱＰｈ?錢沖跟綜ｒｆｆ始Ｉ??Ｉ?ｍｍｍ?口?Ｗｌ?；??ｊ?Ｖ５Ａ?ｒｅｓｏｕｒｃｅ?Ｌａｊｇｒｌ??Ｉ?：??ｉ?［嫩０）?ｐ?ｉＢｙｔｅｓ?ａｔ?Ｐｏｒ＾Ｈ??Ｉ??１?Ｉ??Ｉ?奇?ｄ〔０「。，ｅ〕??Ｉ?Ｉ??＼?停止位（１０：?１?ＯＫ）??Ｍ?Ｈ￣Ｉ?Ｌ—ｊｆｉｎ－ｉ??ｊ?■?ｉＬｒ＾?｜Ｑ？ｎＤ［＾?Ｉ??ｉｌｎｆｌＢａａａＢＢａｆｌｎＢＤｎＢＢａｎｎｎａａＤＢｎｎｎｎＢＢＢｎＢｎＢＢａＢａａＢｏｎｕａａｎｎｎｉｉ??圖３．９緩沖跟蹤－斤始程序圖??按照表３．３緩沖跟蹤－開始指令的配置指令，觸發(fā)傳感器內(nèi)部緩沖區(qū)進(jìn)行連續(xù)測量。??取樣時間的設(shè)定決定了測量頻率。若將取樣時間設(shè)定為０，那么就會達(dá)到最快測試頻率。??指令中參數(shù)Ｎ為模塊地址（０￣９）（下同），代表激光測距傳感器編號，可通過傳感器的??地址開關(guān)進(jìn)行設(shè)定，本系統(tǒng)５臺傳感器分別編號為１￣５，即模塊地址Ｎ分別為１￣５。其??中，ＸＸＸＸＸＸＸＸ為采樣頻率，ＺＺＺ為錯誤代碼（下同）。??表３．３緩沖跟蹤－開始指令??配置命令?獲取命令??命令?ｓＮｆ＋ｘｘｘｘｘｘｘｘ＜ｔｒｍ＞?ｓＮｆ＜ｔｒｆ＞??返回成功?ｇＮｆ？＜ｔｒｆ＞?ｓＮｆ＋ｘｘｘｘｘｘｘｘ＜ｔｒｍ＞??返回錯誤?ｇＮ＠Ｅｚｚｚ＜ｔｎｎ＞?ｇＮ＠Ｅｚｚｚ??－２２－??

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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[4]動態(tài)不確定度原理及其評定方法的研究[D]. 羅云.合肥工業(yè)大學(xué) 2009
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[7]測量系統(tǒng)不確定度評定[D]. 唐燕杰.合肥工業(yè)大學(xué) 2003



本文編號：3320470