電熱膜是通電后能發(fā)熱的半透明聚酯薄膜,以紅外線輻射的形式向室內(nèi)供暖,其供暖方式具有低消耗、低碳、污染小的特點。在目前企業(yè)的電熱膜生產(chǎn)過程中,電熱膜片的印刷生產(chǎn)已實現(xiàn)自動化,但電熱膜的裝配仍采用人工、單機手動的加工方式。為滿足企業(yè)生產(chǎn)高效率、高質(zhì)量的需要,開展了電熱膜裝配自動線的研究設計工作,使生產(chǎn)線能夠按照裝配工藝要求完成各工序間的銜接,自動完成電熱膜的裝配,實現(xiàn)電熱膜裝配的規(guī)�；⑴炕�、高效化、自動化,為企業(yè)帶來更好的生產(chǎn)效益。根據(jù)電熱膜的結(jié)構(gòu)組成和電熱膜裝配技術要求,并結(jié)合企業(yè)現(xiàn)實需求,確定了電熱膜自動裝配工藝流程和自動裝配線的整體結(jié)構(gòu)布局,并完成部分執(zhí)行機構(gòu)設計。通過對各執(zhí)行機構(gòu)的功能分析,完成了具體結(jié)構(gòu)設計方案,主要包括卷料定位安裝機構(gòu)、平整壓料機構(gòu)、剪切機構(gòu)、氣動吸盤機構(gòu)、絲杠螺母傳送機構(gòu)、多工位回轉(zhuǎn)工作臺,并對剪切機構(gòu)、氣動吸盤機構(gòu)、絲杠螺母傳送機構(gòu)以及多工位回轉(zhuǎn)工作臺進行分析計算,得出各執(zhí)行機構(gòu)的動力需求,確定機構(gòu)的動力裝置。針對剪切機構(gòu)進行動力學建模,包括機構(gòu)位形描述、系統(tǒng)動力學方程構(gòu)建等,并建立了鉸鏈副間隙數(shù)學模型和接觸碰撞力模型,為應用ADAMS進行剪切機構(gòu)的仿真... 

【文章來源】：哈爾濱理工大學黑龍江省

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

電熱膜裝配

家全球領先的高科技設備制造商，專精于電子裝置及鋰離子電池生產(chǎn)設備整體解決方案。在電子行業(yè)，由于產(chǎn)品更新迭代速度快、種類繁多，并且零部件微型化、輕量化，使其裝配工序更加復雜，基于此，開發(fā)了LightAssembly裝配平臺，如圖1-2所示，它是全球首創(chuàng)的完全連線、高度整合的裝配生產(chǎn)線。在設計時，整條生產(chǎn)線考慮施工和產(chǎn)品特點，使其保持高柔性，并根據(jù)產(chǎn)品的變化需求可輕松改裝和擴充，以滿足瞬息萬變的市場情況。從而提升成效，并降低生產(chǎn)成本。目前，筆記本和手機的制造廠商，已經(jīng)開始采用Manz的自動化裝配平臺。圖1-2Manz集團模塊化裝配平臺Fig.1-2Manzgroupmodularassemblyplatform意大利捷飛特GEFITS.P.A.公司設計、制造的汽車制動鉗總成裝配線，是目前汽車制動鉗總成裝配自動化程度最高的生產(chǎn)線之一，整條生產(chǎn)線僅有3個人工工位，該裝配生產(chǎn)線通過夾具更換可實現(xiàn)3種不同型號左右制動鉗的裝配工作，且可自動識別左右制動鉗，滿足混合裝配和檢測的需求。如圖1-3所示，

哈爾濱理工大學工學碩士學位論文-4-為汽車制動鉗的裝配。圖1-3汽車制動鉗裝配Fig.1-3Assemblyofautomotivebrakecaliper德國Bosch公司開發(fā)的可重構(gòu)裝配系統(tǒng)，系統(tǒng)所采用的零部件，均實現(xiàn)標準化[25]。日本精工愛普生公司研制的生產(chǎn)手表的柔性裝配系統(tǒng)實現(xiàn)了不同型號手表的自動化裝配[26]。隨著計算機技術的快速發(fā)展，設計人員可使用現(xiàn)代技術手段，更方便、快捷的完成自動裝配線的設計工作。我國自動裝配技術的研究起步較晚，早期自動裝配技術比較落后，技術水平與發(fā)達國家有一定的差距。在我國發(fā)展前期，自動裝配的設備主要是國外引進。隨著我國的不斷發(fā)展，以及為滿足自動裝配技術在企業(yè)生產(chǎn)中的需求。近年來，我國不斷加大自動裝配技術研發(fā)的投入和技術開發(fā)力度，改進產(chǎn)品零部件工藝性，優(yōu)化自動裝配技術，實現(xiàn)自動裝配的模塊化、系統(tǒng)化和通用化。目前，我國已有自主研發(fā)中心，開展自動裝配技術的研究，并取得了一定的進展，另外國內(nèi)的高校和科研單位，也研制出了多種自動裝配系統(tǒng)。自2012年起，歷時三年多的時間，浙江大學課題組從模塊化設計思想和裝配可靠性的角度出發(fā)，開展了陶瓷閥芯的自動裝配技術的研究。解決了卡簧的自動組裝、閥體的周向定位、陶瓷靜片的正反面篩選和周向精確定位、以及O形密封圈的組裝等一系列的關鍵技術難點。提高了陶瓷閥芯的裝配質(zhì)量，同時也降低了成本[27-30]。華中科技大學的湯漾平、李瀲研究了紡紗機械的擋紗板自動裝配線系統(tǒng)，如圖1-4所示。該裝配線系統(tǒng)以PLC控制為核心，以伺服驅(qū)動系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、上下料機構(gòu)為一體的自動化裝配線。實現(xiàn)了擋紗板裝配的自動上料、自動涂膠、自動粘瓷以及自動下料，可以在10s內(nèi)完成一個擋紗板零件的裝配，大幅度提升了擋紗板的生產(chǎn)效率和裝配質(zhì)量[31]。

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[8]陶瓷閥芯柔性自動化裝配設備關鍵技術研究[D]. 陳思涵.浙江大學 2015
[9]陶瓷閥芯自動裝配關鍵技術研究[D]. 許方富.浙江大學 2014
[10]陶瓷閥芯自動檢測設備關鍵部件研發(fā)[D]. 洪志波.浙江大學 2013



本文編號：3310489