電熱膜是通電后能發(fā)熱的半透明聚酯薄膜,以紅外線輻射的形式向室內(nèi)供暖,其供暖方式具有低消耗、低碳、污染小的特點(diǎn)。在目前企業(yè)的電熱膜生產(chǎn)過(guò)程中,電熱膜片的印刷生產(chǎn)已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,但電熱膜的裝配仍采用人工、單機(jī)手動(dòng)的加工方式。為滿足企業(yè)生產(chǎn)高效率、高質(zhì)量的需要,開(kāi)展了電熱膜裝配自動(dòng)線的研究設(shè)計(jì)工作,使生產(chǎn)線能夠按照裝配工藝要求完成各工序間的銜接,自動(dòng)完成電熱膜的裝配,實(shí)現(xiàn)電熱膜裝配的規(guī)模化、批量化、高效化、自動(dòng)化,為企業(yè)帶來(lái)更好的生產(chǎn)效益。根據(jù)電熱膜的結(jié)構(gòu)組成和電熱膜裝配技術(shù)要求,并結(jié)合企業(yè)現(xiàn)實(shí)需求,確定了電熱膜自動(dòng)裝配工藝流程和自動(dòng)裝配線的整體結(jié)構(gòu)布局,并完成部分執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。通過(guò)對(duì)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能分析,完成了具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案,主要包括卷料定位安裝機(jī)構(gòu)、平整壓料機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)、絲杠螺母?jìng)魉蜋C(jī)構(gòu)、多工位回轉(zhuǎn)工作臺(tái),并對(duì)剪切機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)、絲杠螺母?jìng)魉蜋C(jī)構(gòu)以及多工位回轉(zhuǎn)工作臺(tái)進(jìn)行分析計(jì)算,得出各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力需求,確定機(jī)構(gòu)的動(dòng)力裝置。針對(duì)剪切機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模,包括機(jī)構(gòu)位形描述、系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程構(gòu)建等,并建立了鉸鏈副間隙數(shù)學(xué)模型和接觸碰撞力模型,為應(yīng)用ADAMS進(jìn)行剪切機(jī)構(gòu)的仿真... 

【文章來(lái)源】：哈爾濱理工大學(xué)黑龍江省

【文章頁(yè)數(shù)】：73 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

電熱膜裝配

家全球領(lǐng)先的高科技設(shè)備制造商，專(zhuān)精于電子裝置及鋰離子電池生產(chǎn)設(shè)備整體解決方案。在電子行業(yè)，由于產(chǎn)品更新迭代速度快、種類(lèi)繁多，并且零部件微型化、輕量化，使其裝配工序更加復(fù)雜，基于此，開(kāi)發(fā)了LightAssembly裝配平臺(tái)，如圖1-2所示，它是全球首創(chuàng)的完全連線、高度整合的裝配生產(chǎn)線。在設(shè)計(jì)時(shí)，整條生產(chǎn)線考慮施工和產(chǎn)品特點(diǎn)，使其保持高柔性，并根據(jù)產(chǎn)品的變化需求可輕松改裝和擴(kuò)充，以滿足瞬息萬(wàn)變的市場(chǎng)情況。從而提升成效，并降低生產(chǎn)成本。目前，筆記本和手機(jī)的制造廠商，已經(jīng)開(kāi)始采用Manz的自動(dòng)化裝配平臺(tái)。圖1-2Manz集團(tuán)模塊化裝配平臺(tái)Fig.1-2Manzgroupmodularassemblyplatform意大利捷飛特GEFITS.P.A.公司設(shè)計(jì)、制造的汽車(chē)制動(dòng)鉗總成裝配線，是目前汽車(chē)制動(dòng)鉗總成裝配自動(dòng)化程度最高的生產(chǎn)線之一，整條生產(chǎn)線僅有3個(gè)人工工位，該裝配生產(chǎn)線通過(guò)夾具更換可實(shí)現(xiàn)3種不同型號(hào)左右制動(dòng)鉗的裝配工作，且可自動(dòng)識(shí)別左右制動(dòng)鉗，滿足混合裝配和檢測(cè)的需求。如圖1-3所示，

哈爾濱理工大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文-4-為汽車(chē)制動(dòng)鉗的裝配。圖1-3汽車(chē)制動(dòng)鉗裝配Fig.1-3Assemblyofautomotivebrakecaliper德國(guó)Bosch公司開(kāi)發(fā)的可重構(gòu)裝配系統(tǒng)，系統(tǒng)所采用的零部件，均實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化[25]。日本精工愛(ài)普生公司研制的生產(chǎn)手表的柔性裝配系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了不同型號(hào)手表的自動(dòng)化裝配[26]。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，設(shè)計(jì)人員可使用現(xiàn)代技術(shù)手段，更方便、快捷的完成自動(dòng)裝配線的設(shè)計(jì)工作。我國(guó)自動(dòng)裝配技術(shù)的研究起步較晚，早期自動(dòng)裝配技術(shù)比較落后，技術(shù)水平與發(fā)達(dá)國(guó)家有一定的差距。在我國(guó)發(fā)展前期，自動(dòng)裝配的設(shè)備主要是國(guó)外引進(jìn)。隨著我國(guó)的不斷發(fā)展，以及為滿足自動(dòng)裝配技術(shù)在企業(yè)生產(chǎn)中的需求。近年來(lái)，我國(guó)不斷加大自動(dòng)裝配技術(shù)研發(fā)的投入和技術(shù)開(kāi)發(fā)力度，改進(jìn)產(chǎn)品零部件工藝性，優(yōu)化自動(dòng)裝配技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝配的模塊化、系統(tǒng)化和通用化。目前，我國(guó)已有自主研發(fā)中心，開(kāi)展自動(dòng)裝配技術(shù)的研究，并取得了一定的進(jìn)展，另外國(guó)內(nèi)的高校和科研單位，也研制出了多種自動(dòng)裝配系統(tǒng)。自2012年起，歷時(shí)三年多的時(shí)間，浙江大學(xué)課題組從模塊化設(shè)計(jì)思想和裝配可靠性的角度出發(fā)，開(kāi)展了陶瓷閥芯的自動(dòng)裝配技術(shù)的研究。解決了卡簧的自動(dòng)組裝、閥體的周向定位、陶瓷靜片的正反面篩選和周向精確定位、以及O形密封圈的組裝等一系列的關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)。提高了陶瓷閥芯的裝配質(zhì)量，同時(shí)也降低了成本[27-30]。華中科技大學(xué)的湯漾平、李瀲研究了紡紗機(jī)械的擋紗板自動(dòng)裝配線系統(tǒng)，如圖1-4所示。該裝配線系統(tǒng)以PLC控制為核心，以伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、上下料機(jī)構(gòu)為一體的自動(dòng)化裝配線。實(shí)現(xiàn)了擋紗板裝配的自動(dòng)上料、自動(dòng)涂膠、自動(dòng)粘瓷以及自動(dòng)下料，可以在10s內(nèi)完成一個(gè)擋紗板零件的裝配，大幅度提升了擋紗板的生產(chǎn)效率和裝配質(zhì)量[31]。

【參考文獻(xiàn)】：
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博士論文
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碩士論文
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