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基于LS-SVM的焦?fàn)t集氣管壓力系統(tǒng)逆模型復(fù)合控制

發(fā)布時(shí)間:2021-02-17 07:08
  焦?fàn)t集氣管作為煉焦設(shè)備的重要組成部分,其壓力的控制是煉焦生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)。焦?fàn)t集氣管壓力值的穩(wěn)定與否,將直接影響到生產(chǎn)工況、煤氣質(zhì)量和焦?fàn)t壽命以及周?chē)纳鷳B(tài)環(huán)境。因此,采用先進(jìn)的控制技術(shù)對(duì)焦?fàn)t集氣管壓力進(jìn)行長(zhǎng)期穩(wěn)定地控制具有十分重要的理論和現(xiàn)實(shí)意義。由于焦?fàn)t集氣管壓力系統(tǒng)是一個(gè)工況復(fù)雜多變、大滯后、強(qiáng)耦合、非線(xiàn)性且頻發(fā)強(qiáng)干擾的工業(yè)系統(tǒng),因此,對(duì)其數(shù)學(xué)模型的準(zhǔn)確建立有相當(dāng)難度。在實(shí)際焦?fàn)t運(yùn)行中,一些煉焦廠沒(méi)有考慮到集氣管壓力系統(tǒng)之間存在的耦合因素,依舊使用簡(jiǎn)單的單回路PID控制,所以較難獲得滿(mǎn)意的控制效果。本文采用系統(tǒng)辨識(shí)方法,利用最小二乘支持向量機(jī)(LS-SVM)辨識(shí)算法對(duì)集氣管壓力系統(tǒng)進(jìn)行辨識(shí)建模,提高建模精度。針對(duì)焦?fàn)t集氣管壓力系統(tǒng)存在的耦合問(wèn)題,引入逆系統(tǒng)思想,設(shè)計(jì)基于最小二乘支持向量機(jī)集氣管壓力系統(tǒng)的逆模型控制。由于逆模型控制缺乏反饋,對(duì)于干擾及模型失配較為敏感,從而設(shè)計(jì)逆模型控制加輸出反饋的PID復(fù)合控制,提高了系統(tǒng)的魯棒性,可以消除兩個(gè)集氣管壓力之間的耦合,達(dá)到預(yù)設(shè)的控制效果。通過(guò)MATLAB仿真軟件,對(duì)本文設(shè)計(jì)的解耦控制算法和復(fù)合控制算法進(jìn)行仿真驗(yàn)證。仿真結(jié)果表明本文設(shè)計(jì)的... 

【文章來(lái)源】:安徽工業(yè)大學(xué)安徽省

【文章頁(yè)數(shù)】:75 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

基于LS-SVM的焦?fàn)t集氣管壓力系統(tǒng)逆模型復(fù)合控制


焦化工藝流程

結(jié)構(gòu)圖,荒煤氣,導(dǎo)出系統(tǒng),結(jié)構(gòu)圖


爐炭化室內(nèi)的煤炭在隔絕空氣的條件下高溫干餾形成焦炭,在此期煤氣在通向上升管時(shí)溫度大約在 800℃,當(dāng)荒煤氣流過(guò)上升管時(shí),壁吸收一定的熱量而略有降低。等荒煤氣進(jìn)入橋管時(shí),溫度大約氨水將通過(guò)氨水噴嘴噴灑出霧狀氨水對(duì)荒煤氣進(jìn)行降溫處理,低溫的荒煤氣進(jìn)行熱量交換后,會(huì)使得荒煤氣的溫度迅速下降至 90℃冷卻后的荒煤氣連同混合在一起的氨水以及焦油蒸汽所產(chǎn)生的焦油向焦?fàn)t集氣管之中;拿簹鈱(huì)沿著管道向上通過(guò)吸氣彎管后流混在一起的氨水和焦油將會(huì)沿著集氣管下方的焦油盒,也同樣會(huì)進(jìn)7]。后,匯集在吸氣管中的氨水和荒煤氣以及冷凝焦油經(jīng)過(guò)一系列的過(guò)氣液分離之后的荒煤氣流向初冷器進(jìn)行再次降溫處理,荒煤氣的 35-40℃左右。最后,荒煤氣將會(huì)通過(guò)鼓風(fēng)機(jī)前吸力抽取,一部分日常生活使用,另一部分經(jīng)循環(huán)管回流至焦?fàn)t,完成荒煤氣的熱回。

集氣管壓力,系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)


行數(shù)字信號(hào)的運(yùn)算處理,然后經(jīng)過(guò) D/A 轉(zhuǎn)換成模擬量之后,將控制信號(hào)送到相應(yīng)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),以實(shí)現(xiàn)對(duì)焦?fàn)t集氣管壓力的控制。圖2.4 集氣管壓力系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)圖

【參考文獻(xiàn)】:
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本文編號(hào):3037630

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