目前,小型噴涂企業(yè)大多采用人工或現(xiàn)場(chǎng)總線的方式進(jìn)行噴涂操作,車間環(huán)境參數(shù)采集和遠(yuǎn)程控制技術(shù)有待提高。為了更有效地對(duì)生產(chǎn)環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測(cè),實(shí)現(xiàn)噴涂的遠(yuǎn)程控制,本文設(shè)計(jì)了基于Android的噴涂監(jiān)控系統(tǒng),該系統(tǒng)可遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)噴涂工序中幾種重要的環(huán)境參數(shù),同時(shí)工作人員可借助APP遠(yuǎn)程控制噴涂,提高產(chǎn)品質(zhì)量。本系統(tǒng)采用STM32F407IGT6為主控芯片的網(wǎng)關(guān),ZigBee節(jié)點(diǎn)組成的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)采集熱水洗溫度、車間溫濕度和烘干房氣壓等數(shù)據(jù),并通過ZigBee協(xié)調(diào)器發(fā)送至網(wǎng)關(guān)。Wi-Fi模塊通過接入路由器訪問Internet,使用HTTP請(qǐng)求方式將采集到的數(shù)據(jù)周期性地發(fā)送至遠(yuǎn)程云服務(wù)器,同時(shí)獲取上位機(jī)的控制指令。該指令經(jīng)翻譯由以太網(wǎng)通信方式發(fā)送至噴涂控制器,控制器生成PWM信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。上位機(jī)部分采用Android Studio開發(fā)安卓APP,APP客戶端通過Retrofit+OkHttp方式實(shí)現(xiàn)與服務(wù)器的通信后,工作人員可注冊(cè)登錄,選擇設(shè)備監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)并刷新,查詢歷史數(shù)據(jù)折線圖,控制電機(jī)部分則通過按鍵監(jiān)聽方式以及@GET("sendCommand")方法將指令發(fā)送至云服務(wù)器。最后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試,測(cè)試結(jié)果表明本系統(tǒng)可穩(wěn)定高效地實(shí)現(xiàn)預(yù)設(shè)功能。利用Android平臺(tái)的優(yōu)勢(shì),本系統(tǒng)可遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)車間環(huán)境參數(shù),遠(yuǎn)程控制噴涂操作。
【學(xué)位單位】：內(nèi)蒙古大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2019
【中圖分類】：TP277;TQ639.2
【部分圖文】：

內(nèi)蒙古大學(xué)碩士學(xué)位論文 電路部分供電采用 USB 的 5V 供電設(shè)計(jì)，而許多外設(shè)需壓芯片進(jìn)行電壓的轉(zhuǎn)換，將 5V 電壓轉(zhuǎn)換為穩(wěn)定的端需要連接 0.1μF 和 10μF 電容進(jìn)行濾波，經(jīng)過此V 電壓為外圍電路供電，穩(wěn)壓電路原理圖如圖 3.3 所阻限流后串聯(lián)了發(fā)光二極管，通過發(fā)光二極管可顯

接 0.1μF 和 10μF 電容進(jìn)行濾波外圍電路供電，穩(wěn)壓電路原理圖如串聯(lián)了發(fā)光二極管，通過發(fā)光二極圖 3.3 穩(wěn)壓電路原理圖Figure3.3 Stabilization circuit schematic慮到的是向板內(nèi)燒寫程序以及調(diào)試，電路圖如圖 3.4 所示。

圖 3.5 晶振電路原理圖 圖 3.6 復(fù)位電路原理圖Figure3.5 Crystal circuit schematic Figure3.6 Reset circuit schematic本系統(tǒng)中由復(fù)位電路構(gòu)成復(fù)位系統(tǒng)，當(dāng)受到外界干擾出現(xiàn)程序跑飛現(xiàn)象，按下復(fù)位鍵序重新開始執(zhí)行。復(fù)位端連接到芯片的NRST引腳，引腳為低電平有效，按鍵并聯(lián)一個(gè)10容，電路原理圖如圖 3.6 所示，復(fù)位鍵按下，端口接地執(zhí)行復(fù)位操作。3.3 多普康噴涂控制器外圍電路設(shè)計(jì)噴涂控制器部分采用多普康公司生產(chǎn)的控制器模塊，控制器底板外觀如圖 3.7 所示該硬件模塊包括通信接口、電源接口、USB 口、網(wǎng)口、24 組輸入 16 組輸出及指示燈以6 軸（XYZABC）的脈沖方向使能的差分信號(hào)，其中 P+和 P-用于步進(jìn)脈沖正負(fù)的控制D+和 D-用于步進(jìn)方向正負(fù)的控制。該噴涂控制器模塊提供的豐富接口可用于控制多臺(tái)機(jī)設(shè)備運(yùn)行，CAN 通信也可用于功能的擴(kuò)展，具有很強(qiáng)的通用性和靈活性。232通信 CAN通信<-24 輸入口 1->V G 0V 24V
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