基于錐束光的湍流火焰溫度場重建
【圖文】:
第2章錐束投影與溫度場反演定位方法逡逑2.1錐束透視投影理論逡逑攝像機可以將三維世界投影到二維平面上,如圖2-1所示的錐束投影模型透逡逑視圖能夠清楚地描述這一過程中的基本細節(jié)。逡逑——橫寬_逡逑J邐.邋,/邐)邋\逡逑;/逡逑遠數(shù)面距離逡逑相機焦點逡逑圖2-1錐束投影模型透視圖逡逑如圖2-1所示,大多數(shù)成像過程并不是平行光成像模型,而是由焦點展開逡逑的錐束模型,雖然現(xiàn)代相機內(nèi)置的圖像處理系統(tǒng)能將錐束投影甚至魚眼投影形逡逑成的圖像近似地修復成類似平行光成像的效果。但是這只是對于剛體而言的,逡逑所謂剛體,一般而言可以理解為固體,即相機中普遍的圖像處理系統(tǒng)對剛體的逡逑內(nèi)部信息是不感興趣的,只對剛體的外部信息做描述。而湍流火焰是一種流逡逑體,我們對火焰內(nèi)部的溫度信息感興趣,所以在火焰溫度場三維重建中使用基逡逑于平行光的圖像處理方法將使結(jié)果呈現(xiàn)較大的誤差
華北電力大學碩士學位論文逡逑數(shù)組存儲在儲存設備中。如圖2_3所示,在圖像中定義直角坐標系(U,V),U代逡逑表數(shù)組中的列數(shù),而V代表數(shù)組中的行數(shù),兩者的組合可以表示二維存儲的圖逡逑像中任意一點。逡逑牛逡逑y逡逑■邐邐邐?逡逑01邐X逡逑邐邐^逡逑00逡逑圖2-3圖像坐標系示意圖逡逑在實踐中,攝像機可以擺放在任意的空間位置,如果關心攝像機在空間中的逡逑絕對位置,那么必須定義世界坐標系,同時,為了方便,定律以攝像機坐標系,逡逑通常世界坐標系與攝像機坐標系可以通過平移與旋轉(zhuǎn)的方式直接轉(zhuǎn)換。設(Xc,逡逑Yc,邋ZC)為攝影機坐標系下的坐標(XW,邋YW,邋ZW)為世界坐標系下的對應坐標。逡逑那么可以通過平移向量t與旋轉(zhuǎn)矩陣R來描述他們之間的關系,具體如式(2-1)所逡逑不。逡逑rX-i邐\XW逡逑Z=[0r邐(2-1)逡逑1邋.逡逑2.2.3三維空間的極坐標及其與直角坐標系的轉(zhuǎn)換逡逑三維空間的極坐標是二維極坐標的拓展與延伸,它以坐標系原點為參考點,,逡逑用以描述三維空間中的點、線、面。三維空間極坐標的描述具體由方位角、仰角逡逑和距離組成
【學位授予單位】:華北電力大學(北京)
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2019
【分類號】:TQ534
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本文編號:2607563
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