基于錐束光的湍流火焰溫度場(chǎng)重建
【圖文】:
第2章錐束投影與溫度場(chǎng)反演定位方法逡逑2.1錐束透視投影理論逡逑攝像機(jī)可以將三維世界投影到二維平面上,如圖2-1所示的錐束投影模型透逡逑視圖能夠清楚地描述這一過(guò)程中的基本細(xì)節(jié)。逡逑——橫寬_逡逑J邐.邋,/邐)邋\逡逑;/逡逑遠(yuǎn)數(shù)面距離逡逑相機(jī)焦點(diǎn)逡逑圖2-1錐束投影模型透視圖逡逑如圖2-1所示,大多數(shù)成像過(guò)程并不是平行光成像模型,而是由焦點(diǎn)展開(kāi)逡逑的錐束模型,雖然現(xiàn)代相機(jī)內(nèi)置的圖像處理系統(tǒng)能將錐束投影甚至魚(yú)眼投影形逡逑成的圖像近似地修復(fù)成類(lèi)似平行光成像的效果。但是這只是對(duì)于剛體而言的,逡逑所謂剛體,一般而言可以理解為固體,即相機(jī)中普遍的圖像處理系統(tǒng)對(duì)剛體的逡逑內(nèi)部信息是不感興趣的,只對(duì)剛體的外部信息做描述。而湍流火焰是一種流逡逑體,我們對(duì)火焰內(nèi)部的溫度信息感興趣,所以在火焰溫度場(chǎng)三維重建中使用基逡逑于平行光的圖像處理方法將使結(jié)果呈現(xiàn)較大的誤差
華北電力大學(xué)碩士學(xué)位論文逡逑數(shù)組存儲(chǔ)在儲(chǔ)存設(shè)備中。如圖2_3所示,在圖像中定義直角坐標(biāo)系(U,V),U代逡逑表數(shù)組中的列數(shù),而V代表數(shù)組中的行數(shù),兩者的組合可以表示二維存儲(chǔ)的圖逡逑像中任意一點(diǎn)。逡逑牛逡逑y逡逑■邐邐邐?逡逑01邐X逡逑邐邐^逡逑00逡逑圖2-3圖像坐標(biāo)系示意圖逡逑在實(shí)踐中,攝像機(jī)可以擺放在任意的空間位置,如果關(guān)心攝像機(jī)在空間中的逡逑絕對(duì)位置,那么必須定義世界坐標(biāo)系,同時(shí),為了方便,定律以攝像機(jī)坐標(biāo)系,逡逑通常世界坐標(biāo)系與攝像機(jī)坐標(biāo)系可以通過(guò)平移與旋轉(zhuǎn)的方式直接轉(zhuǎn)換。設(shè)(Xc,逡逑Yc,邋ZC)為攝影機(jī)坐標(biāo)系下的坐標(biāo)(XW,邋YW,邋ZW)為世界坐標(biāo)系下的對(duì)應(yīng)坐標(biāo)。逡逑那么可以通過(guò)平移向量t與旋轉(zhuǎn)矩陣R來(lái)描述他們之間的關(guān)系,具體如式(2-1)所逡逑不。逡逑rX-i邐\XW逡逑Z=[0r邐(2-1)逡逑1邋.逡逑2.2.3三維空間的極坐標(biāo)及其與直角坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換逡逑三維空間的極坐標(biāo)是二維極坐標(biāo)的拓展與延伸,它以坐標(biāo)系原點(diǎn)為參考點(diǎn),,逡逑用以描述三維空間中的點(diǎn)、線、面。三維空間極坐標(biāo)的描述具體由方位角、仰角逡逑和距離組成
【學(xué)位授予單位】:華北電力大學(xué)(北京)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類(lèi)號(hào)】:TQ534
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本文編號(hào):2607563
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