隨著“工業(yè)4.0”與智能制造的概念提出,我國(guó)制造業(yè)開(kāi)始從傳統(tǒng)的低端制造業(yè)向高端智能制造過(guò)渡,智能制造是自動(dòng)化、信息化、智能化的融合。物料的自動(dòng)識(shí)別與定位技術(shù)是當(dāng)前多品種中小批量智能自動(dòng)化制造及自動(dòng)化物流分揀系統(tǒng)面臨的一大難點(diǎn)。論文選題源于某核燃料企業(yè)生產(chǎn)線的工程實(shí)際課題,針對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)線上鋯管類(lèi)物料種類(lèi)繁多、結(jié)構(gòu)特征各異,手工分揀危害工人健康且無(wú)法滿(mǎn)足后續(xù)生產(chǎn)要求的現(xiàn)狀,運(yùn)用測(cè)試技術(shù)、信息化技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),設(shè)計(jì)了一套基于機(jī)器視覺(jué)的管料自動(dòng)化識(shí)別與定位系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了鋯管類(lèi)物料的自動(dòng)識(shí)別與定位。本文的主要研究?jī)?nèi)容有:(1)基于對(duì)國(guó)內(nèi)外機(jī)器視覺(jué)技術(shù)研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)的分析,分析了智能制造背景下機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用存在的問(wèn)題,結(jié)合企業(yè)課題的實(shí)際需求,探討了采用機(jī)器視覺(jué)的手段實(shí)現(xiàn)企業(yè)鋯管自動(dòng)化識(shí)別與定位的可行性與必要性。(2)針對(duì)某企業(yè)的實(shí)際項(xiàng)目需求,分析了鋯管自動(dòng)識(shí)別與定位系統(tǒng)需求,分析了該系統(tǒng)的技術(shù)參數(shù)要求,采用UML對(duì)系統(tǒng)體系、軟硬件進(jìn)行建模。(3)對(duì)基于機(jī)器視覺(jué)的鋯管自動(dòng)化識(shí)別與定位系統(tǒng)進(jìn)行需求分析,分析了自動(dòng)識(shí)別與定位的流程,并對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行了軟硬件的選型。(4)基于系統(tǒng)的檢測(cè)流程及需求分析,...

【文章頁(yè)數(shù)】：68 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1機(jī)器視覺(jué)的典型應(yīng)用

ｉ．ｉ論和技術(shù)的快速發(fā)展，統(tǒng)計(jì)識(shí)別模式成為分析二維圖像的主流模式，如物體??表面字符識(shí)別、工件表面、顯微圖片等。２０世界６０年代，Ｒｏｂｅｒｔｓ將環(huán)境限制在??所謂的“積木世界”，即周?chē)奈矬w都是由多面體組成，需要識(shí)別的物體可以用簡(jiǎn)??單的點(diǎn)、直線、平面組合，開(kāi)創(chuàng)了機(jī)器視覺(jué)的研究....

圖２．１視覺(jué)檢測(cè)數(shù)字樣機(jī)（局部）??由圖２．２可知，六組鋯管零件結(jié)構(gòu)相似，僅有細(xì)微差別，系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)不同??

工程碩士學(xué)位論文??圖２．１視覺(jué)檢測(cè)數(shù)字樣機(jī)（局部）??由圖２．２可知，六組鋯管零件結(jié)構(gòu)相似，僅有細(xì)微差別，系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)不同??類(lèi)別的自動(dòng)識(shí)別，并進(jìn)行精確地運(yùn)動(dòng)控制，便于完成后續(xù)不同組鋯管的插管后續(xù)??工序。該系統(tǒng)擬采用圖像處理的方法使零件旋轉(zhuǎn)到指定的角度進(jìn)行定位，然后利??用機(jī)....

圖2.2錯(cuò)管類(lèi)型軸向視圖

基于機(jī)器視覺(jué)的管料自動(dòng)識(shí)別與定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)??（７）元件在檢測(cè)過(guò)程中不得損傷表面；??（８）整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊、美觀，且便于設(shè)備維修維護(hù)??

圖２．４基于機(jī)器視覺(jué)的鋯管自動(dòng)化識(shí)別及運(yùn)動(dòng)定位系統(tǒng)用例圖??２．３系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)??

工程碩士學(xué)位論文??２．２．２軟件系統(tǒng)要求??其中本測(cè)試系統(tǒng)的功能需求如下，可以用圖２．４的ＵＭＬ?（Ｕｎｉｆｉｅｄ?Ｍｏｄｅｌｉｎｇ??Ｌａｎｇｕａｇｅ?）?［５１］交互圖來(lái)表示：??（１）

本文編號(hào)：3965963