隨著輻照加工技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展,電子輻照加速器作為輻照加工的主要射線(xiàn)源日益為人們所重視,輻照加工產(chǎn)品也已深入到人們生活的很多領(lǐng)域。輻照行業(yè)的迅速發(fā)展,不斷推動(dòng)著輻照加速器的制造技術(shù)和整機(jī)性能的提高。本文針對(duì)電子輻照加速器的電子槍控制系統(tǒng),在Takagi-Sugeno（T-S）模糊控制理論的基礎(chǔ)上,進(jìn)行了電子槍束流特性建模和束流穩(wěn)定及跟蹤控制的研究。電子槍控制系統(tǒng)的性能對(duì)整個(gè)加速器系統(tǒng)的束流品質(zhì)起著重要的作用,因此電子槍控制技術(shù)的研究有助于提高加速器束流的穩(wěn)定性并對(duì)整個(gè)加速器控制系統(tǒng)的性能和運(yùn)行可靠性有著重要的影響。本文從建模和控制的角度出發(fā),對(duì)T-S模糊控制理論在LaB₆強(qiáng)流電子槍束流控制過(guò)程中的應(yīng)用進(jìn)行了研究,主要內(nèi)容有:（1）研究了基于T-S模糊模型的非線(xiàn)性系統(tǒng)的離線(xiàn)辨識(shí)算法:提出了一種基于量子微分進(jìn)化和遺傳算法的混合優(yōu)化算法（Hybrid quantum differential evolution,HQDE）,該方法采用量子比特編碼來(lái)表達(dá)待優(yōu)化參數(shù)的染色體串,并借鑒了微分進(jìn)化和遺傳算法中的操作算子實(shí)現(xiàn)對(duì)染色體狀態(tài)的更新;并結(jié)合模糊C均值聚類(lèi)算法和遞推最小二乘... 

【文章頁(yè)數(shù)】：119 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景
        1.1.1 輻照加工產(chǎn)業(yè)概況
        1.1.2 電子輻照加速器
    1.2 電子槍控制系統(tǒng)
        1.2.1 電子槍的工作原理及其控制方式
        1.2.2 電子槍控制系統(tǒng)的發(fā)展
    1.3 基于T-S模型的模糊控制策略
        1.3.1 T-S模糊控制的基本原理
        1.3.2 基于T-S模糊模型的建模與控制
    1.4 課題的研究意義和主要內(nèi)容
第2章 強(qiáng)流電子槍束流特性分析及其建模
    2.1 LaB_6強(qiáng)流電子槍束流特性分析
        2.1.1 LaB_6強(qiáng)流電子槍的結(jié)構(gòu)
        2.1.2 LaB_6強(qiáng)流電子槍的束流特性
    2.2 T-S模糊建模的基礎(chǔ)知識(shí)
        2.2.1 T-S模糊模型在非線(xiàn)性系統(tǒng)辨識(shí)中的應(yīng)用
        2.2.2 建模過(guò)程中的精確度與快速性問(wèn)題
    2.3 基于混合優(yōu)化算法的T-S建模方法
        2.3.1 離散T-S模糊模型
        2.3.2 基于量子微分進(jìn)化和遺傳算法的混合優(yōu)化算法
        2.3.3 T-S模糊建模的具體過(guò)程
        2.3.4 實(shí)例仿真
    2.4 LaB_6強(qiáng)流電子槍的T-S模糊模型
        2.4.1 電子槍實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集
        2.4.2 辨識(shí)計(jì)算及仿真
    2.5 本章小結(jié)
第3章 基于狀態(tài)空間模型的T-S模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    3.1 T-S狀態(tài)空間模糊模型
    3.2 T-S模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和控制器設(shè)計(jì)
        3.2.1 基于PDC的T-S模糊控制器設(shè)計(jì)
        3.2.2 T-S模糊控制系統(tǒng)的閉環(huán)穩(wěn)定型分析
    3.3 基于線(xiàn)性矩陣不等式的穩(wěn)定性分析和控制器設(shè)計(jì)
        3.3.1 線(xiàn)性矩陣不等式的概念及求解
        3.3.2 線(xiàn)性矩陣不等式在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
    3.4 強(qiáng)流電子槍束流控制系統(tǒng)穩(wěn)定性設(shè)計(jì)
    3.5 本章小結(jié)
第4章 基于T-S模型的非線(xiàn)性系統(tǒng)模糊跟蹤控制
    4.1 基于T-S模糊模型的跟蹤控制問(wèn)題
    4.2 T-S跟蹤控制器的設(shè)計(jì)
        4.2.1 T-S跟蹤控制器的結(jié)構(gòu)
        4.2.2 控制器參數(shù)求解和穩(wěn)定性分析
        4.2.3 仿真實(shí)例
    4.3 電子槍束流控制系統(tǒng)的模糊跟蹤控制器設(shè)計(jì)
    4.4 本章小結(jié)
第5章 基于T-S模糊模型的H∞魯棒跟蹤控制
    5.1 基于T-S模型的H∞魯棒模糊控制策略
        5.1.1 H∞魯棒控制及其發(fā)展
        5.1.2 T-S系統(tǒng)的H∞控制研究
    5.2 離散T-S模糊系統(tǒng)的H∞跟蹤控制
        5.2.1 H∞跟蹤控制性能指標(biāo)
        5.2.2 帶有模糊觀(guān)測(cè)器的H∞模糊跟蹤控制系統(tǒng)
        5.2.3 輸出跟蹤控制
    5.3 電子槍束流控制系統(tǒng)的魯棒模糊跟蹤控制
    5.4 小結(jié)
第6章 T-S模糊控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)研究
    6.1 T-S模糊控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
        6.1.1 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)概述
        6.1.2 控制系統(tǒng)的功能需求分析
    6.2 T-S模糊控制系統(tǒng)的功能實(shí)現(xiàn)
    6.3 T-S模糊控制算法實(shí)驗(yàn)測(cè)試
    6.4 小結(jié)
第7章 結(jié)論和展望
參考文獻(xiàn)
攻讀博士學(xué)位期間的論文發(fā)表情況
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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