核反應(yīng)堆壓力容器制造過(guò)程中,半球形封頭與RPV控制棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)管座（CRDM）相貫形成的空間曲線稱為J形坡口焊縫,傳統(tǒng)的手工焊接方法難以滿足核電發(fā)展需求,本文利用J形坡口密封焊專用焊接機(jī)器人,通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證和檢驗(yàn)結(jié)果對(duì)比分析,探索適用于J形坡口自動(dòng)密封焊的工藝參數(shù),以獲得良好的J形坡口自動(dòng)密封焊縫組織,并為在制的核反應(yīng)堆壓力容器產(chǎn)品提供參考。研究所得結(jié)果如下：（1）對(duì)于J形坡口自動(dòng)密封焊而言,焊接基值電流與峰值電流范圍要控制得當(dāng),不能太大,左側(cè)焊縫第一試驗(yàn)區(qū)域中局部焊道焊接電流過(guò)大時(shí)會(huì)導(dǎo)致咬邊及弧坑缺陷。局部焊道因焊接電流過(guò)小,試驗(yàn)件母材未被充分加熱,在靠近母材邊緣區(qū)域的微觀組織中產(chǎn)生了夾渣,試驗(yàn)證明將基值電流控制在130-180A,峰值電流控制在220-280A范圍內(nèi),焊道成型及微觀組織良好。（2）研究了焊接速度對(duì)焊縫質(zhì)量的影響規(guī)律,發(fā)現(xiàn)局部焊接速度過(guò)快會(huì)造成焊縫成型不良和未熔合,還會(huì)導(dǎo)致在焊縫中形成裂紋；局部焊道焊接速度過(guò)慢,則導(dǎo)致焊接熔池的高溫停留時(shí)間過(guò)長(zhǎng),從而使焊接熱影響區(qū)的寬度增大,焊接接頭的微觀組織晶粒粗大,硬度等力學(xué)性能有所降低。將右側(cè)焊道的焊接速度調(diào)整到80-120mm/m... 

【文章來(lái)源】：大連理工大學(xué)遼寧省211工程院校985工程院校教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：53 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 選題背景及意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究進(jìn)展
    1.3 研究目標(biāo)和主要內(nèi)容
2 試驗(yàn)方法及過(guò)程
    2.1 J形坡口結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及焊接難點(diǎn)
    2.2 J形坡口自動(dòng)密封焊工藝設(shè)計(jì)
        2.2.1 材料的選用
        2.2.2 焊接條件
        2.2.3 鎢極氬弧焊基本原理概述
        2.2.4 焊接工藝參數(shù)的設(shè)計(jì)
        2.2.5 試驗(yàn)件制造流程圖
    2.3 J坡口密封焊試驗(yàn)過(guò)程
        2.3.1 J形坡口自動(dòng)密封焊機(jī)的基本運(yùn)行方式
        2.3.2 設(shè)備調(diào)試
        2.3.3 冷裝
        2.3.4 焊前準(zhǔn)備及試驗(yàn)件焊接
    2.4 焊后檢驗(yàn)
        2.4.1 外觀檢驗(yàn)
        2.4.2 滲透檢驗(yàn)
        2.4.3 超聲檢測(cè)
        2.4.4 殘余應(yīng)力測(cè)試
        2.4.5 宏觀金相試驗(yàn)
        2.4.6 微觀金相試驗(yàn)
        2.4.7 硬度試驗(yàn)
3 焊接工藝參數(shù)對(duì)接頭顯微組織和力學(xué)性能的影響
    3.1 焊接電流對(duì)焊接接頭組織和性能的影響
    3.2 焊接速度對(duì)焊接接頭組織和性能的影響
    3.3 保護(hù)氣流量對(duì)焊接接頭組織和性能的影響
4 J形坡口密封焊接頭檢驗(yàn)結(jié)果與分析
    4.1 J形坡口密封焊接頭無(wú)損檢驗(yàn)結(jié)果與分析
        4.1.1 外觀檢驗(yàn)
        4.1.2 滲透檢驗(yàn)
        4.1.3 超聲檢測(cè)
    4.2 J形坡口密封焊接頭組織與性能分析
        4.2.1 J形坡口密封焊接頭硬度試驗(yàn)結(jié)果與分析
        4.2.2 宏觀金相試驗(yàn)
        4.2.3 微觀金相試驗(yàn)
    4.3 J形坡口密封焊接頭殘余應(yīng)力分析
        4.3.1 J形坡口密封焊接頭殘余應(yīng)力測(cè)試過(guò)程
        4.3.2 J形坡口密封焊接頭殘余應(yīng)力測(cè)試結(jié)果與分析
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]J形坡口焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 胡繩蓀,王明建,申俊琦,陳昌亮,谷文,李堅(jiān).  天津大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)與工程技術(shù)版). 2014(04)
[2]全球核電發(fā)展態(tài)勢(shì)分析[J]. 佟賀豐,曹燕,張靜.  高技術(shù)通訊. 2013 (07)
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[8]反應(yīng)堆控制棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)管座焊接坡口及密封焊焊縫三維設(shè)計(jì)[J]. 麻百涌,王小彬,朱小勇.  核動(dòng)力工程. 2008(05)

碩士論文
[1]核電CRDM管座J形坡口焊接接頭區(qū)的殘余應(yīng)力與斷裂分析[D]. 顧正軍.華東理工大學(xué) 2012



本文編號(hào)：3642222