核能是當今世界上可以利用的重要的能源之一,核電站是核能利用的一個重要方面。但是,核電站維修的很多工作環(huán)境是人不能進行現(xiàn)場操作的,因此在核工業(yè)及核電站中進行診斷、檢修等人無法從事的工作中需要核電維修機器人。利用核電站檢修機器人代替人進行故障診斷和維修作業(yè)將是未來的核工業(yè)發(fā)展方向與目標。本文鑒于核電站本身的特點以及核電維修過程中效率的重要性,研究了模糊邏輯在核電智能故障診斷專家系統(tǒng)中的應用。首先對模糊專家系統(tǒng)理論及專家系統(tǒng)工具CLIPS進行了介紹。在核電故障診斷中,難以為對象建立精確的數(shù)學模型,而且故障征兆和原因之間的關系本身具有一定的模糊性。本文以模糊理論作為基礎,分析了核電中設備故障征兆及原因間存在的模糊關系,設計了一個適用于核電故障診斷的模糊專家系統(tǒng)。該系統(tǒng)以VC++6.0和CLIPS作為開發(fā)平臺,實現(xiàn)故障診斷。研究了模糊知識的表示方法和模糊規(guī)則結論中故障產(chǎn)生原因的可信度；研究了VC與CLIPS混合編程的方法；分析了關系數(shù)據(jù)庫存儲知識的可行性并設計了相應的存儲結構；提出了一種從維修角度分析維修任務的新思路；查閱、搜集、整理了核電凝汽器設備的故障診斷知識并進行了模糊專家系統(tǒng)的診斷驗證。 

【文章來源】：華北電力大學河北省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：56 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 核電站以及檢修工作的研究背景
    1.2 課題的研究目的和意義
    1.3 課題的研究現(xiàn)狀
        1.3.1 核電站檢修機器人的研究現(xiàn)狀
        1.3.2 專家系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀
    1.4 本文的研究內容和組織結構
第2章 模糊專家系統(tǒng)在核電故障診斷中的應用
    2.1 模糊專家系統(tǒng)
        2.1.1 傳統(tǒng)專家系統(tǒng)與模糊專家系統(tǒng)
        2.1.2 專家系統(tǒng)工具CLIPS
    2.2 規(guī)則庫與事實庫的建立
        2.2.1 知識表示
        2.2.2 模糊知識表示
        2.2.3 模糊規(guī)則的確信度
    2.3 本章小結
第3章 基于關系數(shù)據(jù)庫的知識存儲及可操作特征
    3.1 基于關系數(shù)據(jù)庫的知識存儲
        3.1.1 CLIPS與VC++的混合編程
        3.1.2 事實庫結構的設計
        3.1.3 規(guī)則庫的結構設計
    3.2 隸屬函數(shù)
    3.3 可操作特征
        3.3.1 可操作特征的提出與定義
        3.3.2 可操作特征的應用
        3.3.3 無關性
        3.3.4 實驗
    3.4 本章小結
第4章 模糊故障診斷專家系統(tǒng)的實現(xiàn)
    4.1 凝汽機故障診斷規(guī)則庫
    4.2 知識庫在關系數(shù)據(jù)庫中的存儲
    4.3 故障診斷的實現(xiàn)
    4.4 本章小結
第5章 結論與展望
    5.1 核電智能故障診斷專家系統(tǒng)研究的總結
    5.2 后續(xù)研究工作展望
參考文獻
攻讀碩士學位期間發(fā)表的論文及其它成果
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
[1]面向人素分析的虛擬維修系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)[J]. 彭曉軍,李焱.  計算機仿真. 2008(09)
[2]核環(huán)境下的機器人研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢[J]. 楊秀清,駱敏舟,梅濤.  機器人技術與應用. 2008(01)
[3]CLIPS與Visual C++接口的研究[J]. 馬華杰,袁永軍,譚悅,王建勇.  儀器儀表用戶. 2005(06)
[4]環(huán)境水平樣品中放射性含量的γ能譜分析[J]. 張小林,王世聯(lián),包敏,李奇.  核電子學與探測技術. 2005(04)
[5]專家系統(tǒng)的基本原理和基于CLIPS的專家系統(tǒng)設計與實現(xiàn)[J]. 潘全文,艾弘飛,房振旭.  飛機設計. 2004(04)
[6]基于故障樹的凝汽器低真空運行原因分析及故障診斷[J]. 閆順林,周猛,李永華,李振東.  電站輔機. 2003(04)
[7]一個通用的圖像處理與識別系統(tǒng)框架[J]. 劉相濱,王衛(wèi)星.  計算機工程與應用. 2003(33)
[8]模糊理論在凝汽器故障診斷中的應用[J]. 雍干.  華東電力. 2002(04)
[9]對分式凝汽器故障診斷的模糊模式識別及神經(jīng)網(wǎng)絡方法[J]. 馬良玉,王兵樹,佟振聲,馬永光,宋之平.  中國電機工程學報. 2001(08)
[10]振動監(jiān)測與分析技術在核電站中的應用[J]. 孫健,劉道和,呂群賢.  核動力工程. 2000(05)

博士論文
[1]維修仿真中虛擬人動作建模與行為控制技術研究[D]. 盧曉軍.國防科學技術大學 2006
[2]基于事例的模糊專家系統(tǒng)研究[D]. 吳良剛.中南大學 2001

碩士論文
[1]基于神經(jīng)網(wǎng)絡的核電站檢修機器人的智能控制研究[D]. 彭朔.華北電力大學（北京） 2010
[2]CAPP專家系統(tǒng)研究及開發(fā)[D]. 李益南.湖南大學 2003



本文編號：3566116