針對(duì)核電站乏燃料水池底板滲漏需水下在役修復(fù)焊縫裂紋的實(shí)際需求,開(kāi)發(fā)了一種桁架式基于激光焊接技術(shù)的水下局部干法焊縫修復(fù)系統(tǒng)。系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)由可精確定位的支承組件和以激光器為主體的焊接組件構(gòu)成。通過(guò)排水氣罩的研發(fā),激光光路的設(shè)計(jì)及控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā),實(shí)現(xiàn)了對(duì)水下環(huán)境焊縫的自動(dòng)識(shí)別,系統(tǒng)能自主按識(shí)別路徑對(duì)焊縫進(jìn)行熔覆修復(fù)。試驗(yàn)結(jié)果表明系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,運(yùn)行精度高,焊縫成形質(zhì)量好,能滿足預(yù)期要求。 

【文章來(lái)源】：機(jī)械研究與應(yīng)用. 2020,33(06)

【文章頁(yè)數(shù)】：3 頁(yè)

【部分圖文】：

水下焊縫修復(fù)系統(tǒng)水下設(shè)備外形圖

為減少焊接裝置的整體體積，對(duì)視覺(jué)模塊、激光頭、送絲機(jī)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)集成。波長(zhǎng)為950 nm的紅外激光可從分光鏡穿透，池底照明設(shè)備產(chǎn)生的波長(zhǎng)較短的可見(jiàn)光則在分光鏡上發(fā)生反射并被視覺(jué)模塊接受，光路圖如圖3(b)所示。排水氣罩用以為焊接區(qū)域創(chuàng)造獨(dú)立的局部干式空間。主體設(shè)有阻燃海綿、溫/濕度傳感器、氣壓傳感器、照明燈、環(huán)狀氣室等，其結(jié)構(gòu)如圖4所示。保護(hù)氣體通過(guò)導(dǎo)氣管進(jìn)入氣罩內(nèi)的環(huán)狀氣室，氣室的管線上均布3 mm孔徑氣孔，氣體在氣室內(nèi)得到充分緩沖，速度和壓力進(jìn)入氣罩后分布較為均勻，可保持氣流穩(wěn)定，并下壓焊接煙霧將其排出。

排水氣罩用以為焊接區(qū)域創(chuàng)造獨(dú)立的局部干式空間。主體設(shè)有阻燃海綿、溫/濕度傳感器、氣壓傳感器、照明燈、環(huán)狀氣室等，其結(jié)構(gòu)如圖4所示。保護(hù)氣體通過(guò)導(dǎo)氣管進(jìn)入氣罩內(nèi)的環(huán)狀氣室，氣室的管線上均布3 mm孔徑氣孔，氣體在氣室內(nèi)得到充分緩沖，速度和壓力進(jìn)入氣罩后分布較為均勻，可保持氣流穩(wěn)定，并下壓焊接煙霧將其排出。氣罩底部與池底接觸部分為阻燃海綿，海綿在氣罩向下的壓力作用下能夠根據(jù)底板和焊縫的形狀做適應(yīng)性改變，起到良好的密封效果。海綿的內(nèi)側(cè)裝有金屬防護(hù)網(wǎng)，外側(cè)為橡膠膠皮，可維持海綿在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不發(fā)生橫向變形。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3061965