雙目視覺作為機(jī)器視覺技術(shù)的分支,因其成本低、簡單方便、實用性強(qiáng)等特點,現(xiàn)已成為研究熱點,被廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域。另外,由于對核反應(yīng)堆壓力容器主螺孔檢測的不斷精細(xì)化,因此可對主螺孔的檢測開展進(jìn)一步研究以實現(xiàn)主螺孔的3D掃描及缺陷判斷。本文在雙目立體視覺技術(shù)的基礎(chǔ)上,針對核電站反應(yīng)堆壓力容器主螺孔內(nèi)表面的三維重建技術(shù)進(jìn)行研究,完成對螺孔內(nèi)表面的三維重建。主要研究內(nèi)容和工作如下:（1）對雙目立體視覺的原理進(jìn)行研究,根據(jù)待重建目標(biāo)的環(huán)境和尺寸大小,完成對攝像機(jī)的選型以及圖像采集裝置的設(shè)計,并在此基礎(chǔ)上對硬件平臺進(jìn)行搭建,以完成待重建目標(biāo)的圖像采集工作。（2）通過圖像預(yù)處理去除噪聲,獲得高質(zhì)量的圖像。引入了幾種去噪算法對圖像進(jìn)行平滑處理,然后對圖像進(jìn)行銳化處理,以抵消平滑處理帶來的模糊效果。（3）對相機(jī)標(biāo)定技術(shù)進(jìn)行研究,利用張正友平面模板標(biāo)定方法,完成對雙目相機(jī)的標(biāo)定,并計算出像機(jī)的內(nèi)參數(shù)、外參數(shù)以及畸變系數(shù),這為后續(xù)的處理做好了充足的準(zhǔn)備。（4）圖像立體匹配方面,研究了基于區(qū)域以及基于特征的匹配方法。在基于區(qū)域的匹配方法上,對SSD、SAD、NCC三種算法進(jìn)行對比實驗,得到視差圖,重點研究了基于... 

【文章來源】：南華大學(xué)湖南省

【文章頁數(shù)】：79 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

三維重建流程

第 2 章 圖像采集裝置設(shè)計與預(yù)處理1 圖像采集裝置設(shè)計核電站現(xiàn)有的對壓力容器主螺孔的檢查方案是利用視頻檢測儀對螺孔檢查，但這種檢測方案并不能滿足本實驗的要求，所以在進(jìn)行實驗之前雙目視覺的基礎(chǔ)上，針對核電站反應(yīng)堆容器主螺孔對圖像采集裝置進(jìn)行成整個裝置的平臺搭建�；陔p目視覺的三維重建是通過兩個攝像機(jī)獲界中同一物體的圖像，然后通過計算兩幅圖像對應(yīng)點間的位置偏差，得物體的三維信息[29]。根據(jù)實際需求，整個平臺應(yīng)便于攜帶且結(jié)構(gòu)簡單，成本，并在采集圖像時可以滿足整個裝置的自對中功能，所以該設(shè)計主目相機(jī)的選擇以及裝置結(jié)構(gòu)的設(shè)計。核電站反應(yīng)堆壓力容器主螺孔參數(shù) 所示。

所以首要工作就是選取合適的相機(jī)。從圖 2.1 螺紋孔的尺寸來看，選擇的應(yīng)該足夠小而且還要兼顧靈活的性能，以便完成對螺孔圖像的采集。為了滿際環(huán)境的測量要求，本文使用的攝像機(jī)是雙目視覺相機(jī)，如圖 2.2 所示。這機(jī)光軸絕對平行且成本較低，在連接終端時只有一個 ID 號，圖像傳感器為絕對同步，拼接雙目圖像為一幀圖像后輸出，確保雙目抓拍的是同一瞬間圖


本文編號：2957935