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HLS-Ⅱ基于物理量控制系統(tǒng)及相關(guān)應(yīng)用研究

發(fā)布時(shí)間:2020-08-12 01:17
【摘要】:合肥光源在經(jīng)過(guò)重大維修改造之后,于2015年1月正式投入運(yùn)行。改造后的光源稱(chēng)為HLS-Ⅱ。在光源調(diào)試和運(yùn)行期間,基于物理量控制系統(tǒng)及在其基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的上層物理應(yīng)用起到了重要作用;谖锢砹靠刂葡到y(tǒng)是以物理量作為直接控制對(duì)象,實(shí)現(xiàn)了對(duì)各種加速器元件的物理量(如磁鐵磁場(chǎng)和束流能量等)進(jìn)行直接操控,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了對(duì)儲(chǔ)存環(huán)和束流參數(shù)的直接控制。物理量和工程量的轉(zhuǎn)換在控制系統(tǒng)內(nèi)部實(shí)現(xiàn),不同的控制和調(diào)試分析軟件共享數(shù)據(jù),提高了系統(tǒng)的靈活性和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換效率,很好地滿(mǎn)足了光源調(diào)試和機(jī)器研究以及光源運(yùn)行的需求。論文在調(diào)研當(dāng)前加速器控制系統(tǒng)以及基于控制系統(tǒng)的物理應(yīng)用的基礎(chǔ)上,研發(fā)了HLS-II基于物理量控制系統(tǒng);介紹了該系統(tǒng)的硬件和軟件結(jié)構(gòu),并從“物理量與工程量之間的轉(zhuǎn)換”、“物理記錄間同步”和“不同功能模塊的硬件共享”三個(gè)方面詳細(xì)描述了它的基本原理和功能;給出了該系統(tǒng)的性能測(cè)試結(jié)果,結(jié)果表明該系統(tǒng)完全可以滿(mǎn)足光源調(diào)試和運(yùn)行的需要。在基于物理量控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)了多種上層物理應(yīng)用。論文詳細(xì)介紹了其中幾個(gè)典型的應(yīng)用,即儲(chǔ)存環(huán)Lattice標(biāo)定和束流光學(xué)參數(shù)校正、注入器與儲(chǔ)存環(huán)能量匹配和儲(chǔ)存環(huán)插入元件Lattice補(bǔ)償、儲(chǔ)存環(huán)束流閉軌反饋。利用校正鐵和BPM測(cè)量的響應(yīng)矩陣所包含的信息進(jìn)行了HLS-Ⅱ Lattice標(biāo)定和光學(xué)參數(shù)校正。在此過(guò)程中,采用LOCO進(jìn)行Lattice擬合,并利用HLS-Ⅱ控制系統(tǒng)中“不同功能模塊的硬件共享”功能來(lái)同時(shí)實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)存環(huán)Lattice校正,使得儲(chǔ)存環(huán)的實(shí)際Lattice很好地和理論模型吻合。利用HLS-Ⅱ控制系統(tǒng)“物理記錄間同步”功能進(jìn)行了注入器和儲(chǔ)存環(huán)的能量匹配,方便了光源的調(diào)試;利用HLS-Ⅱ控制系統(tǒng)中“不同功能模塊的硬件共享”功能進(jìn)行儲(chǔ)存環(huán)插入元件的Lattice補(bǔ)償,消除了插入件對(duì)儲(chǔ)存環(huán)光學(xué)參數(shù)的影響,降低了插入件的非線性效應(yīng)。儲(chǔ)存環(huán)束流軌道穩(wěn)定性是同步輻射光源的一項(xiàng)重要性能指標(biāo),提高束流軌道穩(wěn)定性也是HLS-Ⅱ調(diào)束軟件的主要任務(wù)。論文從束流閉軌校正的原理和方法、校正鐵電源穩(wěn)定性對(duì)束流軌道的影響、束流閉軌反饋目標(biāo)軌道的測(cè)量、以及反饋軟件的開(kāi)發(fā)等方面介紹HLS-Ⅱ束流閉軌反饋系統(tǒng)。束流閉軌反饋使全環(huán)軌道的穩(wěn)定性大幅提高,使得束流軌道長(zhǎng)期穩(wěn)定性4μm (RMS),接近三代同步輻射光源水平。本論文開(kāi)發(fā)的HLS-Ⅱ基于物理量控制系統(tǒng),在國(guó)內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)了對(duì)加速器元件物理量的直接控制。在此基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的上層物理應(yīng)用已在HLS-Ⅱ調(diào)試期間發(fā)揮了重要作用,也為HLS-Ⅱ的穩(wěn)定、高品質(zhì)運(yùn)行提供著必要保證。
【學(xué)位授予單位】:中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:博士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類(lèi)號(hào)】:TL594
【圖文】:

流程圖,分布式控制系統(tǒng),架構(gòu),控制系統(tǒng)


統(tǒng)的復(fù)雜性W及基于VME的控制器性能的局限性,儲(chǔ)存環(huán)各種元件是通過(guò)5個(gè)逡逑IOC邋(RN任west,邋RNG:east,邋RNG:north,RNG:scmth邋和邋RN任orbit)來(lái)進(jìn)行控制逡逑的,如圖1-3-1所示。儲(chǔ)存環(huán)的能量RNG:ENG存在于RN任west內(nèi)。在每個(gè)IOC逡逑內(nèi)都有一個(gè)克隆的能量RNG:ENG:xxxx(x:描X分別表示west、east、north、south逡逑和orl卿。當(dāng)RNG:ENG改變時(shí),系統(tǒng)通過(guò)FanOut記錄的Forward邋link來(lái)觸發(fā)不逡逑同IOC內(nèi)的克隆能量隨之改變。而克隆能量改變后,將會(huì)通過(guò)forward邋link來(lái)觸逡逑發(fā)一組事件記錄(eventrecord)來(lái)發(fā)出一組不同優(yōu)先級(jí)別的事件來(lái)觸發(fā)各種相關(guān)逡逑記錄的處理。事件優(yōu)先級(jí)別是依據(jù)不同加速器元件的重要性來(lái)確定的。如二極鐵逡逑和四極鐵優(yōu)先級(jí)最高,六極鐵次之,校正鐵和其他輔助線圈再次等。這種能量逡逑ramp機(jī)制在光源的實(shí)際運(yùn)行中實(shí)現(xiàn)了儲(chǔ)存環(huán)能量的平滑、快速改變,滿(mǎn)足了實(shí)逡逑驗(yàn)用戶(hù)的需求。逡逑RNG:ENG逡逑Forward逡逑,I ̄ ̄^ ̄ ̄邐I邐_ ̄ ̄I逡逑RN邋伍邋ENG:west邋…RNG:ENG:north邋…RNG:巨NG:orb邋化逡逑i邐i邐I逡逑Event邐Event邐Event逡逑.衍.邐TTT逡逑物理量記錄邐物理量記錄逡逑T邐T逡逑工程量記錄邐工程量記錄逡逑T邐T逡逑硬件設(shè)備I邐I硬件設(shè)備逡逑圖1-3-1邋Duke基于物理量控制流程圖逡逑在DFEL控制系統(tǒng)中

示意圖,儲(chǔ)存環(huán),四極,四極磁鐵


逑巧邋Corrtrol逡逑圖2-2-6邋HLS-II儲(chǔ)存環(huán)四極鐵功能劃分示意圖逡逑BPM邐Gorb邐[一Local—'逡逑邐±邐邋邐I邐逡逑XbPM邐Xgorb逡逑W邐邋T邐逡逑Adjusted邋Orbit逡逑邐^邋F邋邐邐邐逡逑Target邋Orbit邋4-邐逡逑邐i邐逡逑Orbit邋Feedback逡逑圖2-2-7邋HLS-n儲(chǔ)存環(huán)巧合軌道位置功能劃分示意圖逡逑HLS-II儲(chǔ)存環(huán)閉合軌道位置功能劃分如圖2-2-7所示。為了實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)存環(huán)閉合逡逑軌道的全環(huán)反饋和局部調(diào)整,合肥光源儲(chǔ)存環(huán)閉合軌道位置劃分為BPM讀值、逡逑黃金軌道及局部調(diào)整幾個(gè)功能塊。攻PM讀值是直接從束測(cè)系統(tǒng)獲得。黃金軌逡逑道采用基于束流的方法測(cè)量四極鐵中也、(Beam邋Based邋Measurement,邋BBA)得逡逑到。局部調(diào)整主要用于在黃金軌道的基礎(chǔ)上手動(dòng)調(diào)整軌道反饋的目標(biāo)軌道,從而逡逑獲得局部凸軌或局部調(diào)整軌道角度。逡逑25逡逑

直線加速器,加速段,電子束能量,梯度


邐第章HLS-II基于物理量控制系統(tǒng)邐逡逑基于物理量控制系統(tǒng)中,能量是主要的調(diào)節(jié)參數(shù),為了方便光源的調(diào)試和運(yùn)逡逑行,對(duì)光源的不同部分定義與其對(duì)應(yīng)的能量。由于直線加速器每段能量不同,對(duì)逡逑直線加速器我們采用分段控制,根據(jù)不同的能量段來(lái)分別控制四極鐵的聚焦強(qiáng)弱。逡逑直線加速器的能量段定義為:逡逑A0:為Buncher與第一個(gè)等梯度加速段A1間的電子束能量;逡逑A1:等梯度加速段A1和A2間的電子束能量;逡逑A2:等梯度加速段A2和A3間的電子束能量;逡逑A4:等梯度加速段A4和A5間的電子束能量;逡逑A6:等梯度加速段A6和A7間的電子束能量;逡逑A8:等梯度加速段A8后的電子束能量;逡逑由于等梯度加速段A3和A4,等梯度加速段A5和A6,等梯度加速段A7和逡逑A8間沒(méi)有任何磁鐵,所W這幾段等梯度加速段間的能量可暫時(shí)不考慮,見(jiàn)圖2-逡逑3-2。逡逑IjiirKhra邋A1邐A2邐A3邐A4邐訪邐AC邐A7邐AS邋跑邋0邋曲:SM逡逑-邐邐——■邋■邋■—-逡逑

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前2條

1 吳文波;合肥光源高次諧波腔控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)及相關(guān)應(yīng)用研究[D];中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué);2018年

2 曾慶波;基于EPICS的HLS-Ⅱ輻射劑量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)[D];中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué);2017年



本文編號(hào):2789827

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