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用于踢軌控制系統(tǒng)的高精度控制器研制

發(fā)布時間:2020-06-04 02:48
【摘要】:Kicker控制系統(tǒng)是束流在CSRm和CSRe中進(jìn)行傳輸?shù)年P(guān)鍵。當(dāng)束流在CSRm中累積加速到一定的能量時需要引出到CSRe中,需要Kicker控制系統(tǒng)通過對CSRm的6臺Kicker磁鐵電源進(jìn)行控制以產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)磁場將束流引出;同時,還要在合適的時機(jī)控制位于CSRe的4臺Kicker磁鐵電源以產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)磁場來將束流注入。所以,踢軌控制系統(tǒng)的精度影響著束流在CSRm和CSRe之間傳輸?shù)男省=锢硌芯克延械腒icker控制系統(tǒng)基于多板結(jié)構(gòu),同時需要安裝較多的控制軟件來協(xié)調(diào)工作,增加了整個控制系統(tǒng)的復(fù)雜程度;而且,系統(tǒng)的時間精度受限于主控FPGA芯片200MHz的工作頻率,只能達(dá)到5ns,束流在環(huán)中的相位分辨率難以達(dá)到1o以下。 基于Kicker控制系統(tǒng)的升級需要,本課題研制了一款新型的Kicker控制器,以提高束流在CSRm和CSRe中的傳輸效率。新的Kicker控制器采用全新的ARM11+FPGA+DSP單板架構(gòu),以滿足踢軌控制系統(tǒng)的總體需求。其中FPGA采用全新的CycloneIII芯片,工作頻率可以達(dá)到400MHz,并將踢軌控制系統(tǒng)的時間精度提高到2.5ns。ARM11芯片用來取代原有的ARM7,以提供更為復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)性能。同時,TI公司的TMS320C6713B DSP芯片提供了對浮點(diǎn)運(yùn)算的支持,以及更高的工作頻率。配套的控制界面則采用時下流行的B/S架構(gòu),在ARM11內(nèi)部移植Boa嵌入式web服務(wù)器,以提供對客戶端瀏覽器訪問的支持?蛻舳藶g覽器顯示的界面采用HTML+CSS+JavaScript開發(fā),以提供給操作人員訪問。 本課題的創(chuàng)新性在于高度集成化的單板Kicker控制器,不僅降低了控制系統(tǒng)接插線的復(fù)雜程度,還極大的提高了踢軌控制系統(tǒng)的時間精度和相位分辨率。同時,,采用B/S架構(gòu)進(jìn)行瀏覽器控制界面開發(fā)也是本系統(tǒng)的一大特色,操作時不僅不需要安裝多個控制軟件進(jìn)行協(xié)調(diào)工作,還不局限于使用指定的PC或者VNC遠(yuǎn)程操作,只需通過IP地址即可在局域網(wǎng)內(nèi)進(jìn)行跨平臺、跨系統(tǒng)的進(jìn)行Kicker參數(shù)設(shè)置,極大的提高了Kicker控制系統(tǒng)的用戶體驗(yàn)度和便利性。 本文將從以下幾方面展開:第一章的緒論主要用于介紹本課題的意義和背景;第二章的Kicker控制器總體框架主要用于介紹新型Kicker控制器的功能需求和相應(yīng)的解決方案;第三章的原理圖設(shè)計(jì)和PCB布局主要用于介紹新型Kicker控制器硬件上的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn);第四章的ARM程序設(shè)計(jì)主要用于介紹ARM11如何實(shí)現(xiàn)充當(dāng)瀏覽器界面和FPGA底層硬件通信功能的這一網(wǎng)絡(luò)橋梁;第五章的FPGA邏輯設(shè)計(jì)主要介紹如何對踢軌控制系統(tǒng)的需求如延時觸發(fā)調(diào)節(jié),高速頻率檢測等進(jìn)行功能劃分和模塊化設(shè)計(jì);第六章的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證主要介紹Kicker控制器實(shí)際的實(shí)驗(yàn)過程中能否滿足踢軌控制系統(tǒng)的需求;最后一章主要對之前的工作進(jìn)行總結(jié),并制定下一階段的工作目標(biāo)。
【學(xué)位授予單位】:中國科學(xué)院研究生院(近代物理研究所)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2014
【分類號】:TL503.6

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號:2695777


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