【摘要】：目前越來越多的核設(shè)施開始進入到了退役周期,核設(shè)施退役的過程需要核設(shè)施的內(nèi)部工程圖紙資料,為了對核設(shè)施退役過程運用先進的虛擬現(xiàn)實技術(shù)進行可視化管理,首先需要獲得核設(shè)施的三維模型。而目前大部分核設(shè)施工程資料早已丟失或者幾乎沒有三維空間資料,同時核設(shè)施內(nèi)部情況又危險復(fù)雜,人工難以進入,特別是退役核設(shè)施的地下設(shè)備室,由于入口非常小且垂直向下,人和機器都難以進入,無法獲得內(nèi)部的核設(shè)施信息,也就無法制定合理的退役方案,核設(shè)施退役的難度大大增加。針對上述問題,本文提出可將目前日益成熟的三維重構(gòu)技術(shù)引入進來,通過構(gòu)建一個重構(gòu)掃描平臺搭載三維激光掃描儀來實現(xiàn)對地下設(shè)備室內(nèi)部設(shè)施的三維重構(gòu)。先將三維重構(gòu)掃描平臺架設(shè)在設(shè)備室的上方,然后再遠程控制平臺上的裝置將掃描儀送入到地下設(shè)備室中進行掃描,獲得完整的點云數(shù)據(jù)重構(gòu)出地下設(shè)備室的三維模型。目前國內(nèi)在核設(shè)施退役過程中還缺乏三維重構(gòu)這方面的研究,本方案為核設(shè)施的退役提供了一個新的思路,具有較大的推廣價值。本文主要研究內(nèi)容包括以下幾個方面:1.三維重構(gòu)原理及三維激光掃描技術(shù)研究2.對地下設(shè)備室三維重構(gòu)的系統(tǒng)方案進行了整體設(shè)計3.對掃描平臺的各個組成部件進行了結(jié)構(gòu)設(shè)計和選型4.對重構(gòu)掃描平臺的強度和穩(wěn)定性做了分析和模擬
【學(xué)位授予單位】：南華大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TL943

【參考文獻】

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本文編號：2629362