發(fā)布時間：2021-12-30 01:05

　　摘要：將質(zhì)子磁力儀結(jié)合無人直升機進行低空磁測是一種新型的磁測方式。該種方法既可以減小地面磁測帶來的地形改正和地面上的雜散干擾,又能夠進行大比例尺作業(yè)。中南大學(xué)黃丹已研制出基于小型無人直升機超低空質(zhì)子磁力儀系統(tǒng),系統(tǒng)工作頻率范圍是600Hz～1500Hz。但該系統(tǒng)還有其不足,本文結(jié)合該系統(tǒng),從擴大測頻范圍、無人機空間測量這兩個關(guān)鍵技術(shù)方面進行了論述,并對整個系統(tǒng)進行了整機測試。論文首先介紹了質(zhì)子磁力儀的研究現(xiàn)狀和基于小型無人直升機質(zhì)子磁力儀的研究現(xiàn)狀,分析了完善該系統(tǒng)的意義所在；其次,從UAVPM系統(tǒng)出發(fā),圍繞主要芯片功能和信號采集電路兩方面詳細介紹了測量系統(tǒng),并闡述了課題特色和關(guān)鍵技術(shù)；再次,詳細論述了調(diào)諧電路設(shè)計和GPS測量定位系統(tǒng)設(shè)計,一方面圍繞調(diào)諧電路的原理和設(shè)計展開論述,說明如何擴大系統(tǒng)的測頻范圍,另一方面從GPS模塊選取、硬件接口設(shè)計和控制程序編寫三個方面展開論述,結(jié)合模擬飛行試驗,驗證了飛行速度和定位精度之間的關(guān)系；最后,從極化脈寬、斷電延時、測頻延時和測頻時間四個參數(shù)入手,對系統(tǒng)進行了整機測試,并提出了進一步工作建議。 

【文章來源】：中南大學(xué)湖南省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：55 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

RLC串聯(lián)仿真實驗電路

那么?=1.5uVxl6.65 = 24.975uV，大大提高了信號幅度（圖3-7)。然而，由于選擇性的提高，相應(yīng)的帶寬BW變窄了。由于測量地磁場場強，儀器的測量范圍一般在20uT?lOOuT，相應(yīng)的拉莫爾頻率范圍為850Hz?4260Hz，要使在此范圍內(nèi)基本上都能諧振于旋進頻率，就需要把電容C換成可調(diào)的。A/^.HuV)24.9 A /.-859nF,7 < /l\ K-!0.4Q/ ！ \ ￠)-16.65/M a 5ir=60HzyllK97011030 ?./Ulz)1000圖3-5諧振回路的Q值與帶寬14

GPS模塊電路圖

【參考文獻】：
期刊論文
[1]LEA-6T在小型無人機質(zhì)子磁力儀中的應(yīng)用[J]. 楊秋媛,裴婧,李春鵬,賈明坤.  工程地球物理學(xué)報. 2014(01)
[2]奔騰質(zhì)子磁力儀標本測定中的磁參數(shù)誤差問題及解決辦法[J]. 王艷.  新疆有色金屬. 2013(01)
[3]RLC串聯(lián)電路諧振特性的Multisim仿真[J]. 祁國權(quán).  電子設(shè)計工程. 2012(01)
[4]深海全向性高精度質(zhì)子磁力儀的研制及應(yīng)用[J]. 柴劍勇,陸敬安,黃暉,黎珠博,嚴興.  華南地震. 2010(S1)
[5]質(zhì)子磁力儀及其標定信號源的研究[J]. 孟娟.  科技創(chuàng)新導(dǎo)報. 2010(27)
[6]量子磁力儀再評說[J]. 董浩斌,張昌達.  工程地球物理學(xué)報. 2010(04)
[7]新型質(zhì)子旋進磁傳感器的研制[J]. 黎珠博,柴劍勇,黃暉,嚴興.  華南地震. 2010(02)
[8]大比例尺高精度航磁異常查證方法的探討[J]. 戴琛.  安徽地質(zhì). 2010(01)
[9]PIC16F877A在新型質(zhì)子旋進磁力儀中的應(yīng)用[J]. 黃暉,柴劍勇,嚴興,黎珠博.  華南地震. 2010(01)
[10]重力和磁力勘探進入新時期[J]. 張昌達,董浩斌.  物探與化探. 2010(01)

博士論文
[1]質(zhì)子磁力儀FID信號處理算法研究[D]. 王洪亮.中國地質(zhì)大學(xué) 2012
[2]秘魯南部鐵礦勘查地球物理信息方法研究[D]. 李建華.中南大學(xué) 2012
[3]GPS動態(tài)定位的理論研究[D]. 王仁謙.中南大學(xué) 2004

碩士論文
[1]車輛智能監(jiān)控處理系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用[D]. 王恒草.河北科技大學(xué) 2013
[2]基于ARM的無人車GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 紀超.西安工業(yè)大學(xué) 2013
[3]基于無線網(wǎng)絡(luò)的機器人遠程控制系統(tǒng)集成平臺研究[D]. 俊杰.北京交通大學(xué) 2012
[4]質(zhì)子旋進磁力儀電路設(shè)計[D]. 任慶辰.吉林大學(xué) 2012
[5]基于小型無人直升機的超低空航空質(zhì)子磁力儀[D]. 黃丹.中南大學(xué) 2012
[6]基于DSP的變頻串聯(lián)諧振控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究[D]. 魯明科.西南交通大學(xué) 2011
[7]UAV航磁系統(tǒng)及補償研究[D]. 趙雙求.中南大學(xué) 2011
[8]GPS中頻衛(wèi)星信號的仿真研究[D]. 涂鳳琴.南京理工大學(xué) 2010
[9]自動抄表系統(tǒng)的研究與設(shè)計[D]. 劉鑫.華中科技大學(xué) 2008
[10]基于MSP430的質(zhì)子旋進磁力儀設(shè)計[D]. 何志偉.吉林大學(xué) 2007



本文編號：3557174