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81. 基于變保真度模型的AUV流體動(dòng)力參數(shù)預(yù)測(cè)
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82. 基于AUV的全方位推進(jìn)器研究與設(shè)計(jì)
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83. AUV水下運(yùn)動(dòng)建模及其狀態(tài)的可視化技術(shù)研究
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84. 基于非線性濾波的AUV協(xié)同導(dǎo)航方法研究
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85. 基于群體智能的多AUV協(xié)同任務(wù)分配方法研究
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86. AUV海洋微結(jié)構(gòu)湍流觀測(cè)減振方法及實(shí)驗(yàn)研究
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87. AUV重力測(cè)量的運(yùn)動(dòng)加速度建模及平臺(tái)優(yōu)選
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88. 考慮安全性的AUV對(duì)接導(dǎo)引和軌跡規(guī)劃技術(shù)
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89. 基于AUV的水下通信中繼性能分析與軌跡規(guī)劃
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90. 欠驅(qū)動(dòng)AUV的軌跡跟蹤反步滑模控制研究
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