針對(duì)適合捷聯(lián)式重力儀的AUV搭載平臺(tái)的選型問(wèn)題,基于國(guó)內(nèi)AUV實(shí)際航行數(shù)據(jù),分析了多推進(jìn)器組合、推進(jìn)器和浮力艙組合、推進(jìn)器和鰭舵組合等3類AUV的定深航行運(yùn)動(dòng)特性;推導(dǎo)了AUV水下航行在3個(gè)坐標(biāo)軸方向上對(duì)重力儀產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)加速度計(jì)算公式,得到運(yùn)動(dòng)加速度與AUV水下6個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)要素的解析表達(dá)式;基于運(yùn)動(dòng)加速度分析,討論了適用于水下移動(dòng)重力測(cè)量的AUV平臺(tái)和推進(jìn)裝置設(shè)計(jì),進(jìn)行了AUV搭載平臺(tái)的優(yōu)選,并給出了重力儀安裝位置建議;選定的AUV實(shí)驗(yàn)平臺(tái)實(shí)施移動(dòng)重力測(cè)量驗(yàn)證試驗(yàn)重復(fù)線精度達(dá)到0.42 mGal,驗(yàn)證了搭載平臺(tái)優(yōu)選的有效性。 

【文章來(lái)源】：海洋測(cè)繪. 2020,40(04)CSCD

【文章頁(yè)數(shù)】：8 頁(yè)

【文章目錄】：
1 引 言
2 AUV水下航行運(yùn)動(dòng)特性分析
    2.1 AUV推進(jìn)裝置分類及特點(diǎn)
    2.2 AUV實(shí)際定深航行數(shù)據(jù)分析
3 AUV對(duì)重力儀產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)加速度建模
    3.1 運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性對(duì)捷聯(lián)式重力儀影響分析
    3.2 平臺(tái)對(duì)重力儀產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)加速度建模
4 AUV水下移動(dòng)重力測(cè)量搭載平臺(tái)優(yōu)選
    4.1 基于實(shí)航數(shù)據(jù)的運(yùn)動(dòng)加速度分析
    4.2 重力儀搭載平臺(tái)優(yōu)選與試驗(yàn)
5 結(jié)束語(yǔ)


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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本文編號(hào)：3190807