針對適合捷聯(lián)式重力儀的AUV搭載平臺的選型問題,基于國內(nèi)AUV實際航行數(shù)據(jù),分析了多推進器組合、推進器和浮力艙組合、推進器和鰭舵組合等3類AUV的定深航行運動特性;推導了AUV水下航行在3個坐標軸方向上對重力儀產(chǎn)生的運動加速度計算公式,得到運動加速度與AUV水下6個自由度運動要素的解析表達式;基于運動加速度分析,討論了適用于水下移動重力測量的AUV平臺和推進裝置設計,進行了AUV搭載平臺的優(yōu)選,并給出了重力儀安裝位置建議;選定的AUV實驗平臺實施移動重力測量驗證試驗重復線精度達到0.42 mGal,驗證了搭載平臺優(yōu)選的有效性。 

【文章來源】：海洋測繪. 2020,40(04)CSCD

【文章頁數(shù)】：8 頁

【文章目錄】：
1 引 言
2 AUV水下航行運動特性分析
    2.1 AUV推進裝置分類及特點
    2.2 AUV實際定深航行數(shù)據(jù)分析
3 AUV對重力儀產(chǎn)生的運動加速度建模
    3.1 運動平穩(wěn)性對捷聯(lián)式重力儀影響分析
    3.2 平臺對重力儀產(chǎn)生的運動加速度建模
4 AUV水下移動重力測量搭載平臺優(yōu)選
    4.1 基于實航數(shù)據(jù)的運動加速度分析
    4.2 重力儀搭載平臺優(yōu)選與試驗
5 結(jié)束語


【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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本文編號：3190807