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201. 基于直接法和視覺詞典融合的SLAM系統(tǒng)設(shè)計(jì)與驗(yàn)證
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202. 基于單目視覺與慣導(dǎo)融合的SLAM技術(shù)研究
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203. 面向建筑室內(nèi)場(chǎng)景的測(cè)繪機(jī)器人2D LiDAR SLAM方法
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204. 面向非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的自主移動(dòng)機(jī)器人SLAM研究
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205. 移動(dòng)機(jī)器人Graph-SLAM系統(tǒng)開發(fā)及應(yīng)用研究
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206. 基于三維激光點(diǎn)云的室內(nèi)多機(jī)器人SLAM研究
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207. 基于激光雷達(dá)SLAM的失效航天器近距離捕獲技術(shù)研究
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208. 基于多RGB-D相機(jī)的魯棒視覺SLAM研究
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209. 基于RGBD的無人機(jī)語義SLAM系統(tǒng)原型設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)
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210. 基于移動(dòng)端視覺傳感器的SLAM方法研究與應(yīng)用
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